[发明专利]基于视频处理的车速实时测量方法有效
| 申请号： | 201810602470.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109580979B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈珂;吴建平;范广慧;许旻 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于视频处理的车速实时测量方法，将路面上的物体从视频画面坐标系(u,v)转换到路面坐标系(x,z)中： |
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| 搜索关键词： | 基于 视频 处理 车速 实时 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频处理的车速实时测量方法，其特征在于，路面上的物体从视频画面坐标系(u,v)转换到路面坐标系(x,z)的坐标转换公式为：![]()
其中，路面坐标系中路面宽度方向为x轴，路面延伸方向为z轴，视频画面坐标系以画面中显示的路面宽度方向为u轴，以画面中显示的路面延伸方向为v轴，a为路面坐标系中两条平行分道线的距离，b为路面坐标系中分道线的长度，v∞为消失点在视频画面坐标系中的v轴坐标，uleft、uright分别为视频画面坐标系中路面上两条平行的分道线与u轴的交点坐标，v1、v2分别为视频画面坐标系中同一分道线两端的v轴坐标；通过相邻两帧视频画面中同一运动物体转化到路面坐标系后的坐标距离除以相邻两帧视频画面的时间差即可得出运动物体的时速。
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