[发明专利]含时序增益功能激光测距机的探测概率曲线簇测量方法有效

专利信息
申请号: 201810602572.5 申请日: 2018-06-12
公开(公告)号: CN109031328B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 周冰;应家驹;武东生;任国全;宣兆龙;任成才;沈学举;殷建玲;华文深;王元铂;李莉;毛少娟 申请(专利权)人: 中国人民解放军陆军工程大学
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S7/497
代理公司: 北京专赢专利代理有限公司 11797 代理人: 于刚
地址: 050003 *** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了含时序增益功能激光测距机的探测概率曲线测量方法,包括以下几个步骤;第一步:测量激光接收系统不同衰减系数下的探测概率;第二步:确定出激光回波功率的概率分布曲线f(P);第三步:采用“一种激光接收系统探测概率曲线测量解算方法”中的解算方法,解算得到此距离时对应的激光接收系统探测概率的实际响应曲线g(P|R);第四步:改变距离,重复上述过程,即可得到不同距离的接收系统探测概率的实际响应曲线;直至随着距离的增大,激光接收系统探测概率的实际响应曲线不再改变,测试过程结束;本方法在保证了测试准确性的同时,得到了不同时序增益情况下探测概率与接收功率的完整变化曲线簇。
搜索关键词: 时序 增益 功能 激光 测距 探测 概率 曲线 测量方法
【主权项】:
1.含时序增益功能激光测距机的探测概率曲线簇测量方法,其特征在于,包括以下几个步骤:第一步:测量激光接收系统不同衰减系数下的探测概率1‑1、将可调衰减器的衰减系数调节设置到最大,保证激光发射系统发出的激光经漫反射靶板散射和衰减器衰减后不能被待测激光测距机的接收系统响应;1‑2、减小可调衰减器的衰减系数,直至待测激光测距机的接收系统可部分响应输出,如待测激光测距机发射N(≥100)次激光,激光接收系统探测响应输出M次,则记此衰减系数下待测激光激光测距机接收系统的探测概率为(100×M/N)%;1‑3、继续减小可调衰减器的衰减系数,重复1‑2环节,得到其它衰减系数下待测激光测距机接收系统的探测概率;直至激光接收系统能够完全探测响应到激光发射系统发出的光(M=N);记有效测量到的探测概率组数为K,每组对应的衰减系数记为;注意:可调衰减器可采用多个定值衰减片组合,也可采用连续可调衰减装置;如采用连续可调衰减装置,则在1‑3环节尽量保证探测概率为0至100%之间均匀分布;如采用多个定值衰减片组合方式,则尽量使探测概率接近均匀分布;第二步:确定出激光回波功率的概率分布曲线2‑1、采用激光散射测量仪同步记录第一步中K组有效测量过程中的K×N次激光散射回波的功率数据;采用现代数学分析软件(如MatLAB)确定这K×N个激光散射回波功率数据的概率分布图;2‑2、在确定的概率分布图上取一定数量的特征值,用这些值在数学分析软件(如MatLAB或DataFit)中计算概率密度函数的结构参数,得到概率密度函数的具体表达式;第三步:采用“一种激光接收系统探测概率曲线测量解算方法”中的解算方法,即可解算得到此距离时对应的激光接收系统探测概率的实际响应曲线;第四步:改变距离R的大小,重复上述过程,即可得到不同距离(对应不同激光回波时间)的接收系统探测概率的实际响应曲线;直至随着距离R的增大,激光接收系统探测概率的实际响应曲线不再改变,说明此距离对应的时间后,激光测距机的时序增益功能已达到最大值,测试过程结束。
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