[发明专利]一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置有效
| 申请号： | 201810602749.1 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108743227B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李敏;王梁雨;彭耀锋;赵志云;邓垚;何博;徐光华;谢俊 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置，包括手腕驱动机构，手腕驱动机构前端通过手背轴承套固定在手背架模块上，手背架模块缝合在手套模块上，手腕驱动机构后端通过推杆轴承座和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手臂架模块上，手臂架模块缝合在袖套模块上，袖套模块佩戴于患者前臂处；手腕驱动机构包括左、右驱动弹簧片，直线推杆电机包括左、右直线推杆电机；两直线推杆电机同时推动驱动弹簧片前进，带动手腕进行向下屈曲运动；同时拉动驱动弹簧片后腿，带动手腕进行向上屈曲运动；一个推动驱动弹簧片前进，另一个拉动驱动弹簧片后退，带动手腕进行偏转运动；本发明对患者提供CPM康复训练，结构简单紧凑，可适应不同手腕尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 直线推杆电机 驱动弹簧 驱动机构 手背 康复装置 屈曲运动 弹簧片 手臂架 外骨骼 缝合 袖套 推杆 驱动 患者前臂 康复训练 偏转运动 轴承套 轴承座 后腿 手套 紧凑 佩戴 | ||
【主权项】：
1.一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置，包括手腕驱动机构（1），其特征在于：手腕驱动机构（1）前端通过手背轴承套（8）固定在手背架模块（2）上，手背架模块（2）缝合在手套模块（3）上，手腕驱动机构（1）后端通过推杆轴承座（7）和直线推杆电机（6）连接，直线推杆电机（6）固定于手臂架模块（5）上，手臂架模块（5）缝合在袖套模块（4）上，袖套模块（4）佩戴于患者前臂处；/n所述的手腕驱动机构（1）包括覆盖腕关节的左驱动弹簧片（101）和右驱动弹簧片（102），左驱动弹簧片（101）与右驱动弹簧片（102）的前端分别设有左推杆连接旋转销（103）与右推杆连接旋转销（104）；/n所述的直线推杆电机（6）包括左直线推杆电机（601）和右直线推杆电机（602）；/n所述的推杆轴承座（7）包括左推杆轴承座（701）和右推杆轴承座（702）；/n所述的手背轴承套（8）包括第一手背轴承套（801）和第二手背轴承套（802）；/n左直线推杆电机（601）推动左驱动弹簧片（101）前进，同时右直线推杆电机（602）推动右驱动弹簧片（102）前进，引起左驱动弹簧片（101）和右驱动弹簧片（102）同时向下变形弯曲，带动手腕进行向下屈曲运动；左直线推杆电机（601）和右直线推杆电机（602）同时后退运动时，带动左驱动弹簧片（101）和右驱动弹簧片（102）同时向上变形弯曲，带动手腕进行向上屈曲运动；左直线推杆电机（601）推动左驱动弹簧片（101）前进，同时右直线推杆电机（602）拉动右驱动弹簧片（102）后退，引起手背架模块的向右定轴转动，带动手腕进行向右偏转运动；左直线推杆电机（601）拉动左驱动弹簧片（101）后退，同时右直线推杆电机（602）推动右驱动弹簧片（102）前进，引起手背架模块的向左定轴转动，带动手腕进行向左偏转运动。/n
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