[发明专利]悬臂升降式自动对位装车鹤管

摘要

本发明涉及用于火车顶部装油设备（鹤管）对位的自动化装置，特别是悬臂升降式自动对位装车鹤管，立柱固定在栈桥上，立柱下部安装有绕丝轮，绕丝轮上绕有钢丝绳，钢丝绳穿过立柱上部的定滑轮与立柱套管连接，驱动转轴通过第一螺栓与套管连接，驱动转轴上部安装有涡轮蜗杆机构，水平伸缩外套内安装有水平伸缩内套，水平伸缩内套安装有齿条，水平伸缩内套端部通过第二螺栓与垂管连接，垂管上部通过两组第二旋转接头与鹤管主管连接，垂管通过第三螺栓与随动密封帽连接，随动密封帽通过气相软管连接气相管，在垂管上固装红外传感器和位移传感器。本发明实现鹤管降低工人劳动强度，提高工作效率，减少有毒有害气体对人身的危害。

主权项

1.一种悬臂升降式自动对位装车鹤管，包括内臂、外臂、弹簧缸平衡系统、气相管，气相接口向上，液相接口向下，两接口通过第一旋转接头实现自身的转动，在其特征在于：立柱固定在栈桥上，立柱套管通过安装的第一轮组在立柱上下升降滑动，立柱下部安装有绕丝轮，绕丝轮上绕有钢丝绳，钢丝绳穿过立柱上部的定滑轮与立柱套管连接，绕丝轮转动收放钢丝绳，钢丝绳拉动立柱套管实现立柱套管的升降，驱动转轴通过第一螺栓与套管连接，驱动转轴与水平伸缩外套焊接为一体，驱动转轴上部安装有涡轮蜗杆机构，通过伺服电机驱动涡轮蜗杆机构连接的转轴实现转轴的转动，蜗轮蜗杆机构具有自锁功能可使驱动转轴在任意位置锁止，水平伸缩外套内安装有水平伸缩内套，水平伸缩内套安装有齿条，水平伸缩内套通过齿轮齿条机构实现水平伸缩，水平伸缩内套通过安装在水平伸缩外套的第二轮组实现导向滑动，水平伸缩内套端部通过第二螺栓与垂管连接,垂管上部通过两组第二旋转接头与鹤管主管连接，垂管通过第三螺栓与随动密封帽连接，随动密封帽通过气相软管连接气相管，在垂管上固装红外传感器和位移传感器。