[发明专利]永磁电机比例谐振控制器离散化设计方法有效
| 申请号： | 201810603150.X | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108880383B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 宋战锋;于贇;夏长亮 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁电机比例谐振控制器离散化设计方法，包括以下步骤：考虑到数字控制系统中存在的采样和PWM的零阶保持特性，将电机电流环的连续模型离散化，得到离散模型；在同步采样方式下，控制器的输出存在一个采样周期的延时，为了将一个采样周期的延时包含在离散模型中，扩张状态空间表达式，得到电流控制系统开环模型；引入积分器消除稳态误差，结合状态反馈控制结构推导出电流控制系统闭环模型；确定电流控制闭环系统期望的零极点，利用直接零极点配置法进行电流控制器参数整定，根据参数整定方法确定电流控制器参数在线计算方法，以满足电流控制器参数在线计算的需求。本发明提高了电机电流环控制系统的稳定性和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 电机 比例 谐振 控制器 离散 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁电机比例谐振控制器离散化设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：考虑到数字控制系统中存在的采样和PWM的零阶保持特性，将电机电流环的连续模型离散化，得到离散模型；在同步采样方式下，控制器的输出存在一个采样周期的延时，为了将一个采样周期的延时包含在离散模型中，扩张状态空间表达式，得到电流控制系统开环模型；引入积分器消除稳态误差，结合状态反馈控制结构推导出电流控制系统闭环模型；确定电流控制闭环系统期望的零极点，利用直接零极点配置法进行电流控制器参数整定，根据参数整定方法确定电流控制器参数在线计算方法，以满足电流控制器参数在线计算的需求。
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