[发明专利]一种基于EtherCAT总线的车载信号传输系统及方法有效
申请号: | 201810603278.6 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN110601941B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 田元;邓红元;马冲;朱波;曾重阳;魏国宁;彭朝阳 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L12/403;H04L12/423;H04L12/437 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于EtherCAT总线的车载信号传输系统及方法。所述系统包括主安全平台、副安全平台和至少一个从站单元,主安全平台和副安全平台安装有EtherCAT主站设备,从站单元安装有EtherCAT从控制器,主安全平台、副安全平台与从站单元组成环形拓扑结构;主安全平台用于向从站单元发送报文包括与从站单元对应的报文段,包括报文头和数据段;副安全平台用于代替所述主安全平台执行相关操作;从站单元用于获取对应数据段,并替换所述数据段中的内容,然后发送给下一个从站单元,本发明实施例通过环形拓扑结构将作为主站单元的主完全平台和安装有EtherCAT从控制器的从站单元连接,从而提高了车载通信系统数据传输的效率。 | ||
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【主权项】:
1.一种基于EtherCAT总线的车载信号传输系统,其特征在于,包括:/n主安全平台、副安全平台和至少一个从站单元,所述主安全平台和副安全平台安装有EtherCAT主站设备,所述从站单元安装有EtherCAT从控制器,所述主安全平台、副安全平台与所有的从站单元根据预设的排列顺序依次相连以组成环形拓扑结构;其中,/n所述主安全平台,用于在预设的周期内根据所述排列顺序向一侧连接的从站单元发送报文,所述报文至少包括一条与所述从站单元唯一对应的报文段,所述报文段包括与所述从站对应的报文头和数据段;/n所述副安全平台,用于在所述主安全平台出现故障时,代替所述主安全平台继续执行相关操作;/n所述从站单元,用于获取所述报文中对应的报文段的数据段,并根据预设的规则替换所述数据段中的内容,然后将更新后的报文发送给相连的下一个从站单元。/n
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