[发明专利]一种端子与固定片焊接机

摘要

本发明公布的一种端子与固定片自动焊接机，包括机架、固定片搬运机构、端子推动机构、模座、点焊机、成品放置盘以及控制装置，所述固定片搬运机构包括固定片承放架、承接盘和真空软吸盘，承接盘设置在第一气缸的输出端，承接盘表面设有固定片承接槽，固定片承放架尾端设有弹簧装置，所述真空软吸盘成对分布并设置在竖直方向布置的第二气缸输出端，所述第二气缸设置在水平方向放置的磁性无活塞杆气缸的动子上，模座中，L形槽承接从推杆推送过来的端子并通过第三气缸推送到作业空间，所述点焊机的数量为两个并分别设置在模座的两侧，工作空间设有点焊机的避让槽；整个流程全部实现自动化，效率非常高，并且减少人的劳动强度。

主权项

1.一种端子与固定片自动焊接机，其特征在于：包括机架(23)、固定片搬运机构、端子推动机构、模座(3)、点焊机(15)、成品放置盘(20)以及控制装置(13)，所述固定片搬运机构包括固定片承放架(7)、承接盘(5)和真空软吸盘(9)，承接盘(5)设置在第一气缸(4)的输出端，承接盘(5)表面设有固定片承接槽(6)，所述固定片承放架(7)设有固定片承放槽，数个固定片(8)依次排列在固定片承放槽里，固定片承放架(7)尾端设有把固定片(8)依次从固定片承放槽推入固定片承接槽(6)的弹簧装置，所述真空软吸盘(9)成对分布并设置在竖直方向布置的第二气缸(10)输出端，所述第二气缸(10)设置在水平方向放置的磁性无活塞杆气缸(11)的动子上，所述端子推动机构包括端子承放架(1)、推杆(21)、带动推杆(21)直线运动的第一马达(19)，所述端子承放架(1)设有端子承放槽(22)，推杆(21)推动端子顺着端子承放槽(22)进入模座(3)内部，模座(3)表面设有固定片(8)和端子(2)的作业空间(26)，模座(3)中部设有L形槽并与作业空间(26)连通，L形槽底部设有第三气缸(27)，L形槽承接从推杆(21)推送过来的端子并通过第三气缸(27)推送到作业空间(26)，所述点焊机(15)的数量为两个并分别设置在模座(3)的两侧，作业空间(26)设有点焊机(15)的避让槽；所述控制装置(13)与第一气缸(4)、第二气缸(10)、第三气缸(27)、第一马达(19)电连接。