[发明专利]多自由度仿人工拍打采枣装置在审
| 申请号： | 201810603635.9 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108575312A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周逸伦;徐宁远;姚远;周林林;王琳皓 | 申请（专利权）人： | 周逸伦 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度仿人工拍打采枣装置，涉及农业果树采摘装置技术领域，包括机架、拍打组件、升降组件、收集组件、行走组件和驱动组件，拍打组件设置于机架的上方用于在竖直方向内拍打枣子，升降组件设置于机架的内部且穿过机架与拍打组件相连接用于调节所述拍打组件的高度，收集组件设置于机架的侧面用于承接拍打组件打落的枣子，行走组件设置于机架的下方，驱动组件分别与拍打组件、升降组件和收集组件相连接，拍打组件的下方设置有用于驱动拍打组件在水平方向内转动的偏心轮组件，利用拍打组件实现模仿人工拍打的功能，偏心轮组件和拍打组件配合实现多自由度的拍打，扩大了拍打范围，提高了对不同长势的枣树的拍打效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拍打组件 拍打 多自由度 升降组件 收集组件 偏心轮组件 驱动组件 行走组件 采摘装置 竖直 枣树 转动 承接 模仿 穿过 果树 侧面 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度仿人工拍打采枣装置，其特征在于，包括机架、拍打组件、升降组件、收集组件、行走组件和驱动组件；所述拍打组件设置于所述机架的上方用于在竖直方向内拍打枣子；所述升降组件设置于所述机架的内部且穿过所述机架与所述拍打组件相连接用于调节所述拍打组件的高度；所述收集组件设置于所述机架的侧面用于承接所述拍打组件打落的枣子；所述行走组件设置于所述机架的下方；所述驱动组件分别与所述拍打组件、所述升降组件和所述收集组件相连接；所述拍打组件的下方设置有用于驱动所述拍打组件在水平方向内转动的偏心轮组件。
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