[发明专利]一种高精度行人室外定位系统及方法有效
| 申请号： | 201810603795.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108827308B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 胡伟健;林龙庆;孙俊伟;于红雷 | 申请（专利权）人： | 杭州寻回科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/08;G01S19/47 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 黄欢娣;邱启旺 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性传感器和GPS数据融合的高精度行人室外定位系统。该系统基于智能手机或其他移动电子设备，使用设备内置的惯性传感器获取加速度、角速度，使用设备内置磁场传感器获取磁场数据，使用设备内置GPS信号接收器获取GPS数据，利用加速度数据的变化周期判断行人行走的步数，利用加速度数据、磁场数据和角速度数据计算当前行人的朝向，将步数和朝向结合计算行人移动轨迹，利用粒子滤波将惯性传感器数据计算的移动轨迹和GPS数据融合，最终得到高精度的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 行人 室外 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性传感器和GPS数据融合的高精度行人室外定位系统，所述系统包含一个具有惯性传感器、磁力传感器和GPS接收器的移动电子设备。系统首先从惯性传感器获取加速度和角速度数据，从磁力传感器获取磁场数据，从GPS信号接收器获取GPS定位数据。利用加速度数据的变化周期判断行人是否正在步行以及行走的步数，利用加速度数据、磁场数据和角速度数据计算当前行人运动的朝向，将步数和朝向结合计算行人短时间内的移动轨迹，利用粒子滤波将惯性传感器数据计算的移动轨迹和GPS数据融合，最终得到高精度的定位结果。
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