[发明专利]一种面向规模化集中式光伏电站的无人机自动巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201810603934.2 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108919821A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨强;席志鹏;楼卓;孙艳;李晓霞;颜文俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向规模化集中式光伏电站的无人机自动巡检系统及方法，无人机搭载可见光及红外相机作为数据采集平台，并可通过通信模块与PC地面站进行数据与指令的传输。PC地面站上的光伏组件故障分析模块可以对可见光图像以及红外图像进行实时的故障分析与诊断，为用户提供精准的决策支持。PC地面站可实现飞行信息管理、飞行任务规划、飞行参数显示、飞行状态控制与飞行参数调整、飞行任务还原、光伏组件故障分析、可见光及红外图像存储与检索等功能。相对于其他无人机巡检方法，本系统定义了完备的任务模块，针对无人机在规模化集中式光伏电站巡检过程中涉及到的技术方法进行了细化，以实际场景为依托大幅提升了无人机巡检的管理水平。 | ||
| 搜索关键词： | 集中式光伏电站 地面站 规模化 自动巡检系统 可见光 飞行参数 故障分析 光伏组件 红外图像 巡检 飞行任务规划 飞行状态控制 故障分析模块 数据采集平台 可见光图像 飞行信息 管理水平 红外相机 决策支持 任务模块 实际场景 通信模块 巡检过程 用户提供 细化 还原 检索 存储 指令 诊断 传输 飞行 管理 | ||
【主权项】：
1.一种面向规模化集中式光伏电站的无人机自动巡检系统，其特征在于，该系统包括无人机和PC地面站。
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