[发明专利]一种重构脚部点云模型处理方法及系统在审
| 申请号： | 201810604198.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109102569A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谢家欣;林子森;冯梓锋;王浚宇;周知恒 | 申请（专利权）人： | 东莞时谛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重构脚部点云模型处理方法及系统，该方法包括以下步骤：获得由多幅二维图像匹配重构的点云三维模型；先用空间层次剖分的方法对点云三维模型进行分片，为每个分片计算一个简化表示，得到简化的点云模型；运用弦高差法，连接检测点的前后两点，计算中间数据点到弦的距离，将这个距离与给到的允差值对比，若大于允差值则为异常点，将其删除，从而去除点云模型中密度高，曲率变化较大的地方的噪点；再运用加权中值滤波法，消除毛刺，平滑模型；通过计算每条边的长度均匀孔洞边界，根据计算出各夹角的大小，计算得到填充点坐标，对于落在孔洞区域外的非法判断点进行去除；反复循环该过程，直至不能计算出新的填充点，则孔洞填充结束。 | ||
| 搜索关键词： | 点云模型 三维模型 点云 脚部 重构 去除 填充 毛刺 中值滤波法 差值对比 二维图像 反复循环 均匀孔洞 孔洞区域 孔洞填充 连接检测 平滑模型 曲率变化 中间数据 点坐标 异常点 重构的 差法 条边 弦高 噪点 加权 匹配 删除 非法 | ||
【主权项】：
1.一种重构脚部点云模型处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获得由多幅二维图像匹配重构的点云三维模型；先用空间层次剖分的方法对点云三维模型进行分片，为每个分片计算一个简化表示，得到简化的点云模型；运用弦高差法，连接检测点的前后两点，计算中间数据点到弦的距离，将这个距离与给到的允差值对比，若大于允差值则为异常点，将其删除，从而去除点云模型中密度高，曲率变化较大的地方的噪点；再运用加权中值滤波法，消除毛刺，平滑模型；通过计算每条边的长度均匀孔洞边界，如果超过2倍平均点距则取其中点加入到孔洞边界中；统一边界方向，将孔洞边界都统一为逆时针方向；判断内外边界，对外部边界轮廓进行判断去除；闭合孔洞边界各顶点的凹凸性不同，夹角计算方式不同，根据计算出各夹角的大小，计算得到填充点坐标，对于落在孔洞区域外的非法判断点进行去除，即可得到填充点坐标；反复循环该过程，直至不能计算出新的填充点，则孔洞填充结束。
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