[发明专利]空间位置探测AGV小车应用技术在审
| 申请号： | 201810605111.3 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108427425A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 雷扬帆;陈旭 | 申请（专利权）人： | 广州市盘古机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 常晓莉 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了空间位置探测AGV小车应用技术，包括以下步骤：S1：读取当前红外传感器数值；S2：使用算法，把当前红外传感器数值转化为当前空间位置；S3：计算下个作业位置轨迹；S4：驱动AGV小车行驶；S5：自动纠正AGV小车行驶路径；S6：到达作业位置工作。该空间位置探测AGV小车应用技术，运用了红外激光定位技术、空间位置探测技术与AGV小车自动校正技术，通过复杂的数据运算与AGV小车轨迹校正，使得AGV小车在环境恶劣且复杂的工业环境下依然能够得到较为精确的空间位置数据，在AGV小车偏移时也能够及时的自动校正后变轨从而到达指定位置，推动AGV小车在工业领域上达到更加广阔的发展和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 空间位置 应用技术 红外传感器 探测 自动校正 作业位置 空间位置数据 读取 定位技术 工业环境 工业领域 轨迹校正 红外激光 数据运算 探测技术 行驶路径 自动纠正 偏移 变轨 算法 驱动 行驶 转化 应用 | ||
【主权项】：
1.空间位置探测AGV小车应用技术，其特征在于，包括以下步骤：S1：读取当前红外传感器数值；S2：使用算法，把当前红外传感器数值转化为当前空间位置；S3：计算下个作业位置轨迹；S4：驱动AGV小车行驶；S5：自动纠正AGV小车行驶路径；S6：到达作业位置工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市盘古机器人科技有限公司，未经广州市盘古机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810605111.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
