[发明专利]一种无人车的拟人驾驶员控制模型的建立方法和系统有效
| 申请号： | 201810605152.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108733962B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李琳;王文剑 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 030000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车的拟人驾驶员控制模型建立方法和系统，所述方法包括：获取使用者的个人属性数据和驾驶行为数据；所述个人属性数据包括性别、驾龄、年龄、情绪、个性、心率和血压，所述驾驶行为数据包括行驶速度和车头方向；根据所述驾驶行为数据计算驾驶行为标记；所述驾驶行为标记为变速、变向、变道和变灯；以所述个人属性数据作为输入，以所述驾驶行为标记作为输出，利用线性回归模型进行训练，得到基于所述驾驶行为标记与所述个人属性数据的关系的驾驶行为分类模型；根据所述驾驶行为分类模型确定拟人驾驶员控制模型。本发明能够使无人车的行驶状态因使用者的不同而改变，满足使用者的驾驶个性所需。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 拟人 驾驶员 控制 模型 建立 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人车的拟人驾驶员控制模型的建立方法，其特征在于，包括：获取使用者的个人属性数据和驾驶行为数据；所述个人属性数据包括性别、驾龄、年龄、情绪、个性、心率和血压，所述驾驶行为数据包括行驶速度和车头方向；根据所述驾驶行为数据计算驾驶行为标记；所述驾驶行为标记为变速、变向、变道和变灯；以所述个人属性数据作为输入，以所述驾驶行为标记作为输出，利用线性回归模型进行训练，得到基于所述驾驶行为标记与所述个人属性数据的关系的驾驶行为分类模型；根据所述驾驶行为分类模型确定拟人驾驶员控制模型。
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