[发明专利]管件检测方法和管件检测装置有效
| 申请号： | 201810605212.0 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108956639B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 薛瑞;胡正 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管件检测方法和管件检测装置，其中，管件检测方法，包括：获取所有管件的图像；确定图像中每个管件的边缘；根据每个管件的边缘分别确定每个管件所对应的检测区域；确定检测区域的灰度图中灰度值小于灰度阈值的像素点的数量；若像素点的数量大于预设数量，则判断检测区域所对应的管件为标记管。本发明提供的管件检测方法，实现了对于管件的自动检测，并且在检测过程中无需人工设置检测型号或检测区域，能够自动识别管件和定位检测区域并判断出哪些管件为标记管，极大地提升了对于管件的检测效率，进而进一步地提高了后续对于管件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种管件检测方法，其特征在于，包括：获取所有管件的图像；确定所述图像中每个所述管件的边缘；根据所述每个所述管件的边缘分别确定每个所述管件所对应的检测区域；确定所述检测区域的灰度图中灰度值小于灰度阈值的像素点的数量；若所述像素点的数量大于预设数量，则判断所述检测区域所对应的所述管件为标记管。
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