[发明专利]一种橡胶软管上下料抓手

摘要

本发明公开了一种橡胶软管上下料抓手，其包括伺服电动缸、支架以及气动机械抓手；所述伺服电动缸包括缸体、伺服电机和滑台；所述支架包括固定于缸体驱动端的固定支架和固定于滑台上的移动支架；所述气动机械抓手包括固定于支架上的气缸，所述气缸上设有一对气缸夹爪，所述气缸夹爪上设有行程调节机构和一对接头夹爪，在接头夹爪的侧端面上可滑动连接有三角滑块，通过接头夹爪的开合可带动三角滑块的升降，所述三角滑块的中部为空腔结构，在该空腔内设有压簧，压簧的上端连接有压舌，压舌上端位于空腔外且向上伸出。本发明能够完成橡胶软管的抓取下料，拉直定位，准确上料；可应用于生产流程的自动化，减轻对人工劳动的依赖，并提高生产效率。

主权项

1.一种橡胶软管上下料抓手，其特征在于包括伺服电动缸（1）、支架（2）以及固定于支架（2）上的气动机械抓手（3）；所述伺服电动缸（1）包括缸体（11），设置于缸体（11）驱动端的伺服电机（13），设置于缸体（11）另一端的滑台（12）；所述支架（2）包括固定于缸体（11）驱动端的固定支架（22）和固定于滑台（12）上的移动支架（21）；所述气动机械抓手（3）包括固定于支架（2）上的气缸（301），所述气缸（301）上设有一对气缸夹爪（302），所述气缸夹爪（302）上设有行程调节机构和一对接头夹爪（303），在接头夹爪（303）的侧端面上可滑动连接有三角滑块（304），通过接头夹爪（303）的开合可带动三角滑块（304）的升降，所述三角滑块（304）的中部为空腔结构，在该空腔内设有压簧（308），所述压簧（308）的上端连接有压舌，所述压舌一端位于空腔内与压簧（308）连接，另一端位于空腔外且向上伸出。