[发明专利]一种基于多目视觉测量的农业机械在审
| 申请号： | 201810605418.3 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108848824A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周柳佳 | 申请（专利权）人： | 苏州创存数字科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00;G01D21/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多目视觉测量的农业机械，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，处理模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，第一摄像模块、第二摄像模块分别设置有不同角度的长曝光拍摄装置，第三摄像模块设置有固定时间间隔的短曝光拍摄装置，第一摄像模块以及第二摄像模块由两个垂直平面为基准面对农作物进行长曝光，第三摄像模块包含两个摄像装置，第三摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，处理模块将第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体长势图像，处理模块根据最终三维立体长势图像确定农作物长势和成长速度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像模块 处理模块 拍摄装置 三维立体 摄像装置 视觉测量 视觉图像 农业机械 固定时间间隔 双目视觉理论 农作物长势 图像确定 短曝光 曝光 农作物 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目视觉测量的农业机械，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，所述处理模块分别连接所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，所述第一摄像模块、第二摄像模块分别设置有不同角度的长曝光拍摄装置，所述第三摄像模块设置有固定时间间隔的短曝光拍摄装置，其特征在于：所述第一摄像模块以及第二摄像模块由两个垂直平面为基准面对农作物进行长曝光，所述第三摄像模块包含两个摄像装置，所述第三摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，所述处理模块将所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体长势图像，所述处理模块根据所述最终三维立体长势图像确定农作物长势以及成长速度。
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