[发明专利]一种基于海底电缆的智能防护系统

摘要

一种基于海底电缆的智能防护系统，水中移动平台包括壳体、驱动电机、螺旋桨、海底电缆伸缩通道以及定位装置，存储装置包括机器人存储仓、水下机器人、下降通道、胶水存储仓、加热层以及缆线存储仓，防护装置包括切割机械臂、喷涂机械臂、喷涂导管、连接机构、缆线埋设机以及填埋机构，隔断装置包括隔断通道、隔断液压泵、隔断液压杆、隔断防护板、隔断凹槽以及隔断防水层，排水装置包括排水存储仓、吸取管道以及排水设备，封闭装置包括机器人封闭电机、机器人封闭板、升降封闭电机以及升降封闭板，识别装置包括电缆故障检测仪、第一摄像头以及第二摄像头，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于壳体内部位置。

主权项

1.一种基于海底电缆的智能防护系统，包括水中移动平台、存储装置、防护装置、隔断装置、排水装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述水中移动平台包括壳体、驱动电机、螺旋桨、海底电缆伸缩通道以及定位装置，所述驱动电机数量与壳体数量一致并设置于壳体尾部位置，且分别与壳体以及螺旋桨连接，用于驱动连接的螺旋桨运行；所述螺旋桨数量与驱动电机数量一致并设置于壳体尾部位置，且与驱动电机连接，用于驱动壳体在水中移动；所述海底电缆伸缩通道设置于壳体内部位置并将壳体贯穿，用于提供海底电缆下降至海底；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在壳体的位置并获取对应位置的定位数据，其特征在于，所述存储装置包括机器人存储仓、水下机器人、下降通道、胶水存储仓、加热层以及缆线存储仓，所述机器人存储仓设置有若干个并设置于壳体内部下方位置，用于存储水下机器人；所述水下机器人设置有若干个并存储与机器人存储仓内部位置，用于在水下移动并修复以及防护海底电缆；所述下降通道数量与机器人存储仓数量一致并设置于机器人存储仓侧方壳体内部位置，且分别与机器人存储仓以及壳体连接，用于提供水下机器人从机器人存储仓下降至海底；所述胶水存储仓设置有若干个并设置于水下机器人内部位置，用于存储防水速干胶以及防水绝缘胶；所述加热层设置有若干个并设置于胶水存储仓内壁位置，且与胶水存储仓连接，用于加热连接的胶水存储仓内部存储的胶水；所述缆线存储仓数量与水下机器人数量一致并设置于水下机器人内部位置，用于存储与铺设的海底电缆一致的缆线；所述防护装置包括切割机械臂、喷涂机械臂、喷涂导管、连接机构、缆线埋设机以及填埋机构，所述切割机械臂是指设置有切割设备的伸缩机械臂，所述切割机械臂设置有若干个并设置于水下机器人上方位置，用于进行切割；所述喷涂机械臂是指设置有喷头的伸缩机械臂，所述喷涂机械臂设置有若干并设置于水下机器人上方位置，且分别与水下机器人以及喷涂导管连接，用于喷洒喷涂导管导入的胶水；所述喷涂导管数量与喷涂机械臂数量一致并分别与喷涂机械臂以及胶水存储仓连接，用于将胶水存储仓内部的防水速干胶或防水绝缘胶导入连接的喷涂机械臂；所述连接机构数量与水下机器人数量一致并设置于水下机器人侧方表面位置，且与水下机器人连接，用于将连接的水下机器人与缆线埋设机或填埋机构连接；所述缆线埋设机设置有若干个并存储于机器人存储仓内部位置，用于吸取海水并向海底喷射出高压水柱制造电缆沟，且进行引导电缆进行铺设；所述填埋机构设置有若干个并存储于机器人存储仓内部位置，用于将缆线埋设机制造的电缆沟填埋；所述隔断装置包括隔断通道、隔断液压泵、隔断液压杆、隔断防护板、隔断凹槽以及隔断防水层，所述隔断通道设置有若干个并设置于水下机器人上方内部位置，用于提供隔断防护板伸缩；所述隔断液压泵数量与隔断通道数量一致并设置于隔断通道内部位置，且分别与隔断通道以及隔断液压杆连接，用于驱动连接的隔断液压杆伸缩；所述隔断液压杆数量与隔断液压泵数量一致并设置于隔断通道内部位置，且分别与隔断液压泵以及隔断防护板连接，用于驱动连接的隔断液压杆伸缩；所述隔断防护板数量与隔断液压杆数量一致并设置于隔断液压杆前端位置，且与隔断液压杆连接，用于隔断海底电缆并形成隔断区域；所述隔断凹槽数量与隔断防护板数量一致并设置于隔断防护板前端位置，用于与海底电缆抵触；所述隔断防水层数量与隔断凹槽数量一致并设置于隔断凹槽内表面位置，用于将隔断区域进行密封；所述排水装置包括排水存储仓、吸取管道以及排水设备，所述排水存储仓数量与水下机器人数量一致并设置于水下机器人内部位置，用于存储海水；所述吸取管道设置有若干个并设置于水下机器人上方表面位置，且分别与水下机器人以及排水存储仓连接，用于吸取隔断区域内部的海水；所述排水设备数量与水下机器人数量一致并设置于水下机器人下方表面位置，且分别与水下机器人以及排水存储仓连接，用于将连接的排水存储仓内部的海水排出；所述封闭装置包括机器人封闭电机、机器人封闭板、升降封闭电机以及升降封闭板，所述机器人封闭电机数量与机器人存储仓数量一致并设置于机器人存储仓侧方壳体内部位置，且分别与壳体以及机器人封闭板连接，用于驱动连接的机器人封闭板伸缩；所述机器人封闭板数量与机器人封闭电机数量一致并设置于机器人存储仓侧方壳体内部位置，且分别与机器人存储仓以及机器人封闭电机连接，用于开关连接的机器人存储仓；所述升降封闭电机数量与升降通道数量一致并设置于升降通道侧方壳体内部位置，且分别与壳体以及升降封闭板连接，用于驱动连接的升降封闭板伸缩；所述升降封闭板数量与升降封闭电机数量一致并设置于升降通道侧方壳体内部位置，且分别与升降通道以及升降分别电机连接，用于开关升降通道；所述识别装置包括电缆故障检测仪、第一摄像头以及第二摄像头，所述电缆故障检测仪与海底电缆连接，用于检测连接的海底电缆故障信息；所述第一摄像头设置有若干个并设置于水下机器人侧方位置，用于摄取水下机器人周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于水下机器人上方表面位置，用于摄取水下机器人下方的环境影像；所述无线装置数量与控制中心数量一致并设置于控制中心内部位置，用于分别与驱动电机、定位装置、水下机器人、胶水存储仓、加热层、缆线存储仓、切割机械臂、喷涂机械臂、连接机构、缆线埋设机、填埋机构、隔断液压泵、排水存储仓、吸取管道、排水设备、机器人封闭电机、升降封闭电机、电缆故障检测仪、第一摄像头、第二摄像头、海底电缆管理部门的外部设备以及网络连接；所述控制中心数量与壳体数量一致设置于壳体内部位置，用于执行设定的操作。