[发明专利]一种智能控制万向动力轮设备在审
| 申请号： | 201810606062.5 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109291895A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王永耀 | 申请（专利权）人： | 王永耀 |
| 主分类号： | B60S9/215 | 分类号： | B60S9/215 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种智能控制万向动力轮设备，本发明的技术特征是：本设备安装在车辆底盘悬架的中间合适位置，可以根据实际情况调整导轨组件的布置方式，导轨与承重立柱由活动支座连接，支座下方连接的是可任意方向旋转的驱动车轮组。智能管控系统实现对伺服电机、制动系统、转向机构联动装置、车辆质心位置检测仪器、行程控制器、指示灯照射设备、激光测距仪等设备的全面综合管控。构成一种智能控制万向动力轮设备。车辆可以在万向动力轮的支撑控制下做任意方向的移动和行驶；万向动力轮可以作为车辆的一套独立的功能完整的动力系统；万向动力轮可以与车辆转向机构联动，使车辆多一套备用的转向系统；万向动力轮可以结合停车场管理系统实现车辆的智能自助泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 动力轮 万向 智能控制 指示灯 停车场管理系统 车辆质心位置 任意方向旋转 智能管控系统 中间合适位置 激光测距仪 行程控制器 布置方式 车辆底盘 车辆转向 承重立柱 调整导轨 动力系统 活动支座 联动装置 驱动车轮 设备安装 伺服电机 照射设备 制动系统 转向机构 转向系统 自助泊车 综合管控 导轨 联动 悬架 备用 行驶 智能 检测 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种智能控制万向动力轮设备，其特征在于包括但不限于以下组成部分：安装在车辆悬架上的导轨组件；液压控制的承重立柱；可以任意方向旋转的车轮轴；高强度的联动车轮组；保持车身动态平衡的装置；连接导轨和立柱的活动支座；连接导轨和立柱的液压连杆；伺服驱动电机、制动系统、转向机构联动装置、智能操作控制系统、车辆质心位置检测仪器、行程控制器、激光测距仪、指示灯照射设备、遥控器、辅助部件等。其特征是：本设备安装在车辆底盘悬架的中间合适位置，可以根据实际情况调整导轨组件的布置方式，导轨与承重立柱由活动支座连接，支座下方连接的是可任意方向旋转的驱动车轮组。智能管控系统实现对伺服电机、制动系统、转向机构联动装置、车辆质心位置检测仪器、行程控制器、指示灯照射设备、激光测距仪等设备的全面综合管控。构成一种智能控制万向动力轮设备。
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