[发明专利]一种船舶推进器

摘要

本发明涉及船舶工业领域，具体是一种船舶推进器，底板、推进机构、水下齿轮箱、回转机构、伸缩机构及控制系统，所述船舶底板尾部设有一放置孔，所述中空转动轴贯穿于所述放置孔，所述中空转动轴位于所述船舶底板上的一端依次通过花键轴及联动器与所述推进电动机连接，另一端与所述水下齿轮箱齿轮连接，所述水下齿轮箱安装有螺旋桨；所述回转机构用于对螺旋桨进行回转，所述伸缩机构用于对螺旋桨进行上下移动；所述控制系统用于自动控制所述回转机构及所述伸缩机构的运行。本发明的一种船舶推进器，能够根据船舶吃水量自动对螺旋桨进行上下伸缩，而且随意调节船舶的回转角度。

主权项

1.一种船舶推进器，其特征在于，包括船舶底板(1)、推进机构、水下齿轮箱(3)、回转机构、伸缩机构及控制系统(6)，所述推进机构包括推进电动机(2)及中空转动轴(21)，所述船舶底板(1)尾部设有一放置孔(11)，所述中空转动轴(21)贯穿于所述放置孔(11)，所述中空转动轴(21)位于所述船舶底板(1)上的一端依次通过花键轴(22)及联动器(23)与所述推进电动机(2)连接，另一端与所述水下齿轮箱(3)齿轮连接；所述回转机构包括回转电动机(4)、回转筒轴(41)及蜗轮蜗杆副(42)，所述回转筒轴(41)贯穿于所述放置孔(11)并套设在所述中空转动轴(21)上，所述回转筒轴(41)一端与所述水下齿轮箱(3)固定连接，另一端通过所述蜗轮蜗杆副(42)与所述回转电动机(4)传动连接；所述伸缩机构包括气缸(5)及伸缩筒轴(51)，所述伸缩筒轴(51)贯穿于所述放置孔(11)并套设在所述回转筒轴(41)上，所述伸缩筒轴(51)位于所述船舶底板(1)上的一端与所述气缸(5)连接，另一端通过转动轴(52)与所述回转筒轴(41)转动连接；所述水下齿轮箱(3)一侧安装有螺旋桨(7)，所述螺旋桨(7)包括桨叶(71)、桨叶座(72)及固定座(73)，所述桨叶(71)与所述桨叶座(72)固定连接，所述桨叶座(72)通过固定螺栓(74)与所述固定座(73)固定连接，所述桨叶座(72)包括锁紧件(721)、固定伸缩杆(722)、锁定弹簧(723)及放置仓(724)，所述锁紧件(721)位于所述放置仓(724)内并通过连接件(725)与所述放置仓(724)的内壁铰接，所述锁紧件(721)的一端为卡扣部(7211)，所述卡扣部(7211)通过固定伸缩杆(722)与所述放置仓(724)的内壁连接，所述锁定弹簧(723)套设在所述固定伸缩杆(722)上，所述固定螺栓(74)设有与所述卡扣部(7211)契合的卡孔(741)，所述固定螺栓(74)位于所述桨叶座(72)外的一端设有指示箭头(742)，所述指示箭头(742)用于将所述卡孔(741)对准所述卡扣部(7211)；所述放置仓(724)设有一贯穿释放孔(726)，所述释放孔(726)设有释放螺钉(727)，所述释放螺钉(727)用于抵接所述锁紧件(721)远离所述卡扣部(7211)的一端，所述释放孔(726)还配设有防水螺钉(728)；所述桨叶(71)包括基础部(711)及延展部(712)，所述基础部(711)一端与所述桨叶座(72)固定连接，另一端通过拼接螺栓(713)与所述延展部(712)连接；两所述桨叶(71)之间设有鳍叶(714)，所述鳍叶(714)的横截面为菱形；所述固定座(73)设有导流部(731)，所述导流部(731)与所述螺旋桨(7)固定连接，所述导流部(731)设有导流孔(732)；所述控制系统包括控制器(6)、水压传感器(61)及超声波传感器(62)，所述水压传感器(61)及所述超声波传感器(62)与所述水下齿轮箱(4)固定连接，所述控制器(6)分别与所述水压传感器(61)、超声波传感器(62)及所述气缸(1)电连接。