[发明专利]一种水面漂浮垃圾收集机器人

摘要

本发明涉及一种水面漂浮垃圾收集机器人，包括船体、推进机构、收集机构、中央处理器、电源、遥控器以及无线通信模块。收集机构包括对称设置在船体两侧且可展开/收回的U形臂、可控制U形臂展开或收回的控制组件、可充气拱门、用于向拱门内充气的微型气泵、垃圾收集网以及收口组件。收口组件包括两根拉线以及用于卷绕拉线的收线电机。本发明的机器人将垃圾收集网的开口做成可收缩\张开的形式，当需要清理垃圾时，通过远程控制向拱门内充气，使收集网的网口张开，漂浮垃圾能顺利进入垃圾网内，当收集完毕时，通过远程控制停止充气，并启动收线电机，将拉线收紧，使收集网的上半部分网口闭合，防止垃圾从垃圾网内脱出。

主权项

1.一种水面漂浮垃圾收集机器人，其特征在于：包括船体、驱动船体移动和转向的推进机构、用于打捞漂浮垃圾的收集机构、中央处理器、电源、遥控器以及用于遥控器和中央处理器之间无线通信的通信模块；所述收集机构包括对称设置在船体两侧且可展开/收回的U形臂、可控制U形臂展开或收回的控制组件、可充气拱门、用于向拱门内充气的微型气泵、垃圾收集网以及收口组件，所述U形臂的一端通过垂直于船体设置的转轴与船体连接，且U形臂的开口朝上设置；所述可充气拱门的两端分别与U形臂的两端头连接，且可充气拱门靠近转轴的一端设置有通气孔，两个可充气拱门的通气孔分别通过充气管与微型充气泵连接，所述垃圾收集网的网口下部沿U形臂设置，网口上部沿可充气拱门设置；所述收口组件包括两根拉线以及用于卷绕拉线的收线电机，两根拉线分别穿设在两个可充气拱门内，拉线的一端与U形臂远离转轴的一端固定连接，拉线的另一端穿出可充气拱门与收线电机的输出轴连接。