[发明专利]一种视频融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种视频融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括利用SIFT特征描述子分别提取采集太赫兹安检通道中通过目标的可见光视频和太赫兹视频的特征点；根据时空映射关系对太赫兹视频和可见光视频进行融合；时空映射关系的计算过程为根据可见光视频和太赫兹视频的帧频比例系数和预设特征点的轨迹速度曲线，确定二者的时间映射关系；轨迹速度曲线为可见光视频和太赫兹视频中拍摄物体的预设特征点的外部轮廓变化率；根据二者采集设备的空间位置关系和时间映射关系，确定可见光视频和太赫兹视频的空间映射关系。本申请实现了可见光视频和太赫兹视频的实时融合，提高太赫兹安检系统的安检效率，满足安检工作的现实需求。

主权项

1.一种视频融合方法，其特征在于，应用于太赫兹安检系统，包括：获取安检通道的可见光视频和太赫兹视频，并利用SIFT特征描述子分别提取所述可见光视频和所述太赫兹视频的特征点；根据预先计算的时空映射关系，对所述太赫兹视频和所述可见光视频进行融合；其中，所述时空映射关系的计算过程包括：根据所述可见光视频和所述太赫兹视频的帧频比例系数和预设特征点的轨迹速度曲线，确定所述可见光视频和所述太赫兹视频的时间映射关系；所述轨迹速度曲线为所述可见光视频和所述太赫兹视频中拍摄物体的预设特征点的外部轮廓变化率；根据所述可见光视频和所述太赫兹视频的采集设备的空间位置关系和所述时间映射关系，确定所述可见光视频和所述太赫兹视频的空间映射关系。