[发明专利]压缩机防喘振模糊控制器中输入和输出量离散化确定方法

摘要

本发明公开了压缩机防喘振模糊控制器中输入和输出量离散化确定方法，涉及压缩机防喘振控制器技术领域。本发明包括模糊控制器中二维输入值偏差及偏差变化率的离散化确定方法和模糊控制器中输出量的离散化确定方法，以及输入值偏差、偏差变化率及输出量的模糊变量对应的赋值表。本发明通过本发明的模糊控制器中输入和输出量离散化确定方法，具有使得离心式压缩机防喘振控制器更加安全稳定、节能、环保的运行优点，解决了现有压缩机可能会出现气流震荡、排气量不稳定、壳体发生猛烈振动等喘振的问题。

主权项

1.压缩机防喘振模糊控制器中输入和输出量离散化确定方法，其特征在于：包括如下步骤：SS01、通过传感器检测入口的实际流量值，每过两秒钟采样一次；SS02、模糊控制器中二维输入值偏差及偏差变化率的离散化确定方法：将采样得到的实际流量值与事先设定好的防喘振的喘振点流量做出对比，得到系统的二维输入值的差值e及差值的变化率ec，同时还可以得到此控制器输出值u，该变量同时也是执行元件回流阀的输入参数；SS03、设定某离心冷水机组内部压缩机的喘振点流量为22.7m3/h，则确定该压缩机的流量偏差值e的变化范围为[0，2.2]，单位m3/h；当偏差大于2.2时，由于压缩机工作在稳定区域，所以不需要经过模糊控制器，此时的防喘振阀处在开度为0的全关状态；偏差的论域取[‑12，0]，偏差的比例量化因子Ke＝(Nmax‑Nmin)/(emax‑emin)＝12/2.2＝5.46，偏差e的模糊语言变量定义成{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}七个等级，相应表示为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}；SS04、模糊推理另一个输入变量是偏差变化率ec，为了结果更加精确，同样，也将ec的语言值设定为7个，相应语言值集合和英文缩写表示都与偏差e相同，模糊子集的论域为[‑6，6]，偏差变化率范围则是[‑3，3]，单位m3/h,所以可以得到偏差变化率的比例因子为：Kec＝(Nmax‑Nmin)/(ecmax‑ecmin)＝12/6＝2；SS05、模糊控制器中输出量的离散化确定方法：模糊控制系统的输出量为u，确定输出变量u的语言值也为与偏差e相同的七个等级，其对应的模糊子集论域确定为[0，12]；设计防喘振回流阀开度的控制量u的变化范围为[0,100](设为100在观察模糊输出值时可以很清晰直观的以百分比的形式反应阀门开度)，控制量u的量化因子为：Ku＝(umax‑umin)/(Nmax‑Nmin)＝100/12＝8.33；SS06、综上所述，通过输入值偏差、偏差变化率及输出量的模糊变量得出对应的赋值。