[发明专利]一种MEMS微镜扫描激光雷达系统及其扫描方法在审
| 申请号： | 201810607382.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109031345A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张松;薛俊亮;万亮 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种MEMS微镜扫描激光雷达系统及其扫描方法，包括激光发射器、激光接收器、环路器、MEMS微镜和时序控制与测量模块，激光发射器发射激光；环路器将激光传输至MEMS微镜；MEMS微镜将环路器输出的激光反射至目标区域，将目标区域内障碍物的反射光反射回环路器；环路器将MEMS微镜反射的障碍物的反射光传输至激光接收器；激光接收器根据接收到的障碍物的反射光生成回波信号；时序控制与测量模块根据激光接收器生成的回波信号和MEMS微镜反馈的角度信息生成扫描结果，从而可以在实现激光雷达系统高分辨率的基础上，减少激光雷达系统中激光接收器的个数，降低激光雷达系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光接收器 环路器 激光雷达系统 障碍物 反射 激光发射器 测量模块 回波信号 雷达系统 目标区域 扫描激光 时序控制 反射光 扫描 高分辨率 激光传输 激光反射 角度信息 扫描结果 回环路 激光 传输 反馈 输出 发射 | ||
【主权项】：
1.一种MEMS微镜扫描激光雷达系统，其特征在于，包括激光发射器、激光接收器、环路器、MEMS微镜和时序控制与测量模块；所述激光发射器在所述时序控制与测量模块的控制下发射激光；所述环路器将所述激光输出至所述MEMS微镜；所述MEMS微镜在所述时序控制与测量模块的控制下按照预设扫描模式对目标区域进行二维扫描，并在扫描的过程中将所述环路器输出的激光反射至所述目标区域，将所述目标区域内障碍物的反射光反射回所述环路器；所述环路器将所述MEMS微镜反射的障碍物的反射光输出至所述激光接收器；所述激光接收器根据接收到的所述障碍物的反射光生成回波信号；所述时序控制与测量模块根据所述激光接收器生成的回波信号和所述MEMS微镜反馈的角度信息生成扫描结果，所述扫描结果包括所述障碍物的距离、所述障碍物的反射率、所述MEMS微镜的水平角度和竖直角度。
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