[发明专利]基于预测PI与串级控制相结合的双容系统控制方法在审
| 申请号： | 201810607679.9 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108614434A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 吴珊珊;任正云;文盼;聂飞虎;陈安钢;范志平 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于预测PI与串级控制相结合的双容系统控制方法，包括主控制对象和副控制对象，其中主控制对象由主控制器控制，副控制对象由副控制器控制，所述主控制器和副控制器均采用预测PI控制器，所述主控制器是基于副回路的闭环传递函数和主控制对象的传递函数的乘积来设计的；所述副回路的闭环传递函数为一阶加纯滞后的模型，与主控制对象串级成二阶加纯滞后模型。本发明能够提升系统抗干扰性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制 主控制器 串级 闭环传递函数 副控制器 控制对象 系统控制 副回路 双容 预测 传递函数 提升系统 滞后 鲁棒性 二阶 一阶 | ||
【主权项】：
1.一种基于预测PI与串级控制相结合的双容系统控制方法，包括主控制对象和副控制对象，其中主控制对象由主控制器控制，副控制对象由副控制器控制，其特征在于，所述主控制器和副控制器均采用预测PI控制器，所述主控制器是基于副回路的闭环传递函数和主控制对象的传递函数的乘积来设计的；所述副回路的闭环传递函数为一阶加纯滞后的模型，与主控制对象串级成二阶加纯滞后模型。
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