[发明专利]基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法在审
申请号: | 201810607907.2 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN108964548A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 高晗璎;陈卓;马骏杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P29/024;H02P29/028 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。在定子铜耗最小方式的容错控制方法下各相电流幅值严重不平衡,因此定子铜耗最小方式无法保证最大转矩输出。本发明组成包括:(1)将n相电机看做一个整体,将电机中的各个变量分成参与机电能量转换的α‑β平面中以及与机电能量转换无关的其它平面中建立十二相永磁同步电机的模型;(2)根据总磁势不变原则,保持系统解耦变换阵不变,得到十二相电机缺相运行时最大转矩输出方式下剩余各相电流的表达式;(3)将各相电流表达式进行静止坐标变换之后就可以计算出相应的谐波子平面需要注入电流的大小。本发明用于基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。 | ||
搜索关键词: | 最大转矩 永磁同步电机 容错控制 相电流 输出 机电能量转换 电机 定子铜耗 最小方式 静止坐标变换 缺相运行 输出方式 系统解耦 注入电流 子平面 磁势 谐波 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法,其特征是:该方法包括如下步骤:(1)将n相电机看做一个整体,将电机中的各个变量分成参与机电能量转换的α‑β平面中以及与机电能量转换无关的其它平面中建立十二相永磁同步电机的模型;(2)根据总磁势不变原则,保持系统解耦变换阵不变,得到十二相电机缺相运行时最大转矩输出方式下剩余各相电流的表达式;(3)将各相电流表达式进行
静止坐标变换之后就可以计算出相应的谐波子平面需要注入电流的大小。
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