[发明专利]一种基于非线性PID控制技术的稳瞄伺服控制器的设计在审
申请号: | 201810607972.5 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN109884881A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 吴盘龙;张小聪;王超尘;陆耀阳;程文博;姚培东;陈浩;王杰瑞;周竹青;周乾君 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 统稳瞄伺服系统采用经典PID控制;经典PID结构简单,易于工程实现。但经典PID也存在误差线性组合不合理,快速性与超调量之间存在矛盾等缺点。本发明根据稳瞄伺服系统的控制特点,基于经典PID控制算法,提出一种改进的一种基于非线性PID控制技术的稳瞄伺服控制器的设计方法算法用于稳瞄伺服系统的控制,以改进系统的控制性能,提高系统的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 伺服系统 伺服控制器 改进系统 工程实现 控制性能 线性组合 超调量 快速性 算法 改进 矛盾 | ||
【主权项】:
1.一种基于非线性PID控制技术的稳瞄伺服控制器的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据稳瞄伺服系统的性能要求确定系统的控制方案;步骤2:确定稳瞄伺服系统的控制结构并对各个功能模块建立数学模型;步骤3:在稳瞄伺服控制系统的电流环中引入非线性PID控制器;步骤4:利用非线性PID控制算法来设计稳瞄伺服控制系统的速度环控制器。
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