[发明专利]用于确定位置的方法有效
| 申请号： | 201810608023.9 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109084754B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | F·基尔施 | 申请（专利权）人： | 伊莱比特汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/30;G01S19/49;G01S19/26 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 汪勤;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定尤其是车辆的位置的方法、用于实施所述方法的计算机程序和计算机程序产品、存储有相应的计算机程序产品的存储介质、相应的装置以及导航装置。根据本发明，将所述第一位置确定实例定义为工作的位置确定实例。将由工作的位置确定实例确定的位置作为当前确定的位置输出。基于所接收的传感器数据启动另一位置确定实例。如果所述另一位置确定实例达到了稳定状态，则将所述另一位置确定实例定义为工作的位置确定实例。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定位置的方法，所述方法具有步骤：‑接收(S01)传感器数据(DSi)；‑基于启动位置(SP1)和所接收的传感器数据(DSi)启动(S02)第一位置确定实例(PEI1)；‑将所述第一位置确定实例(PEI1)定义(S03)为工作的位置确定实例(PEIa)；‑将由所述工作的位置确定实例(PEIa)确定的位置(P(PEIa))作为当前确定的位置(P)输出(S04)；‑基于所接收的传感器数据(DSi)启动(S05)另一位置确定实例(PEI2，PEIi)；‑检查(S21，Si1)：所述另一位置确定实例(PEI2，PEIi)是否达到了稳定状态；‑如果所述另一位置确定实例(PEI2，PEIi)达到了稳定状态，则：将所述另一位置确定实例(PEI2，PEIi)定义(S23，Si3)为工作的位置确定实例(PEIa)，重新启动(S25，Si5)迄今工作的位置确定实例(PEIa')，以及将由新的工作的位置确定实例(PEIa)确定的位置(P(PEIa))作为当前确定的位置(P)输出(S24，Si4)；‑如果所述另一位置确定实例(PEI2，PEIi)在出现预定的事件(S16)之后没有达到稳定状态，则：重新启动(S27，Si7)所述另一位置确定实例(PEI2，PEIi)；‑如果所述位置(P)的确定应被中断或结束，则：将当前确定的位置(P)持久存储(S091)并且将所述工作的位置确定实例(PEIa)和所述另一位置确定实例(PEI2，PEIi)停止(S00)，‑否则：从步骤“检查”起重复迄今的步骤(S11)。
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