[发明专利]一种基于先验候选框选择策略的行人搜索方法和装置有效
申请号: | 201810608363.1 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN109165540B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 丁润伟;石伟;刘宏 | 申请(专利权)人: | 深圳市感动智能科技有限公司;北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/762;G06K9/62 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 邱晓锋 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于先验候选框选择策略的行人搜索方法和装置。该方法包括:根据训练集中所有行人边界框的长和宽构建行人候选框特征向量,包含长宽比和长度两个元素;通过k‑means++算法选出初始化聚类中心;利用k‑means算法进行迭代聚类,得到聚类后的先验候选框;将训练集中的行人图像输入预先定义的行人搜索网络,利用先验候选框生成候选行人并识别出行人的身份,通过训练得到训练好的行人搜索网络;将行人探针和监控场景图像分别通过训练好的行人搜索网络,得到行人探针特征以及监控图像中候选行人的特征,通过计算该两种特征的相似性获得行人探针所在的监控图像及其具体位置。本发明能够有效提高行人搜索的精度和速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 先验 候选 选择 策略 行人 搜索 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于先验候选框选择策略的行人搜索方法,包括以下步骤:1)输入训练集中所有行人边界框的长、宽;2)计算每个行人边界框的长宽比;3)构建行人候选框特征向量,包含长宽比和长度两个元素;4)对构建的行人候选框特征向量,通过k‑means++算法选出初始化聚类中心;5)利用k‑means算法对行人候选框特征向量向初始化聚类中心进行迭代聚类,得到聚类后的先验候选框;6)将训练集中的行人图像输入预先定义的行人搜索网络,利用步骤5)得到的先验候选框生成候选行人并识别出行人的身份,通过训练集的训练得到训练好的行人搜索网络;7)将行人探针和监控场景图像分别通过训练好的行人搜索网络,得到行人探针特征以及监控图像中候选行人的特征,通过计算该两种特征的相似性获得行人探针所在的监控图像及其具体位置。
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