[发明专利]自动行驶扫地机的避障方法在审
| 申请号： | 201810608902.1 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108814434A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 奚德宝 | 申请（专利权）人： | 芜湖金智王机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241114 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 公开了一种自动行驶扫地机的避障方法。该方法可以包括：步骤1：设定预定时间，在预定时间内根据传感器获取扫地机行驶方向的路面障碍情况；步骤2：根据路面障碍情况，扫地机进行避障，获取避障信息；步骤3：设定次数阈值，在预定时间内路面障碍出现的次数大于次数阈值，则将对应的避障信息存储，生成避障数据体；步骤4：根据避障数据体，扫地机进行自动避障。本发明通过获取预定时间内的路障情况，生成避障策略，扫地机在自动行驶中直接根据避障策略行进。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 扫地机 路面障碍 自动行驶 数据体 信息存储 行驶方向 自动避障 传感器 路障 行进 | ||
【主权项】：
1.一种自动行驶扫地机的避障方法，其特征在于，包括：步骤1：设定预定时间，在预定时间内根据传感器获取所述扫地机行驶方向的路面障碍情况；步骤2：根据路面障碍情况，所述扫地机进行避障，获取避障信息；步骤3：设定次数阈值，在预定时间内路面障碍出现的次数大于所述次数阈值，则将对应的避障信息存储，生成避障数据体；步骤4：根据所述避障数据体，所述扫地机进行自动避障。
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