[发明专利]一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构

摘要

一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构，包括驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、电磁离合器、绞盘、提拉绳、平行四边形机构、支撑架、平衡配重块、支脚、支撑铲、同步齿轮组及蓄力弹簧；驱动电机与减速器固连，主动齿轮安装在减速器上，从动齿轮固装在第一传动轴上，两齿轮啮合；第一传动轴通过电磁离合器与第二传动轴相连，绞盘固装在第二传动轴上；平行四边形机构的上角点通过同步齿轮组与支撑架相连，下角点与支脚相连；提拉绳一端与绞盘相连，另一端与支脚相连；蓄力弹簧连接在平行四边形机构的左右角点之间；驱动电机、减速器、平衡配重块及支撑铲均连接在支撑架上，通过平衡配重块调整跳跃机构的重心。

主权项

1.一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构，其特征在于：包括驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、电磁离合器、绞盘、提拉绳、平行四边形机构、支撑架、平衡配重块、支脚、支撑铲、同步齿轮组及蓄力弹簧；所述驱动电机的电机轴与减速器的动力输入轴相固连，所述主动齿轮固装在减速器的动力输出轴上，所述从动齿轮固装在第一传动轴一端，从动齿轮与主动齿轮相啮合，第一传动轴另一端通过电磁离合器与第二传动轴一端相连，所述绞盘固装在第二传动轴另一端；所述平行四边形机构的一个角点通过同步齿轮组与支撑架相连，同步齿轮组对侧的平行四边形机构的另一个角点与支脚相连，在支脚底部安装有缓冲垫；所述提拉绳一端与绞盘相连，提拉绳另一端与支脚相连；所述蓄力弹簧连接在平行四边形机构的另外两个角点之间；所述驱动电机、减速器、平衡配重块及支撑铲均连接在支撑架上，通过平衡配重块调整跳跃机构的重心，使跳跃机构的重心位于平行四边形机构的上角点与下角点的连线上。