[发明专利]一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法有效
| 申请号： | 201810609028.3 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108628314B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张东升;马鑫;刘欢;陈昊;田爱芬 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法，包括地面站控制系统、定位系统和若干机器人，其中，定位系统用于确定工作区域的大小与障碍物的位置以及机器人位置信息，并将其发送给地面站控制系统；地面站控制系统接收到定位系统发送的信息后，用户通过地面站控制系统选择工作区域、工作机器人数量、机器人行走速度以及路径规划方式；地面站控制系统路径规划出机器人路径并发送给机器人；机器人接收路径信息后进行任务作业。各机器人在地面站指挥下，可以同时对同一区域进行作业且具有避障能力，保证了工作的高效性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 草坪 修剪 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多机协作草坪修剪机器人系统，其特征在于，包括地面站控制系统、定位系统和若干机器人，其中，定位系统用于确定工作区域的大小与障碍物的位置以及机器人位置信息，并将其发送给地面站控制系统；地面站控制系统接收到定位系统发送的信息后，用户通过地面站控制系统选择工作区域、工作机器人数量、机器人行走速度以及路径规划方式；地面站控制系统路径规划出机器人路径并发送给机器人；机器人接收路径信息后进行任务作业。
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