[发明专利]基于VR设备的步态训练系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于VR设备的步态训练系统，它包括主控终端、体感识别装置、VR镜像交互模块、转向调整模块以及VR视觉呈现装置。本发明的目的在于提供一种基于VR设备的步态训练系统及方法，其能有效提高康复训练效率，且不受场地限制。本发明的优点在于：本发明在虚拟步态训练路线直线段的转角处设置与体感识别装置配合的感应区，当训练者位于感应区内时三轴陀螺仪向主控终端发送的角度值会乘以一个矫正值，在有限的场地内训练者只需不断往复直线行走，即可享受在山川丛林间蜿蜒曲折前行的体验，大大提高了康复训练的乐趣和效果。

主权项

1.一种基于VR设备的步态训练系统，其特征在于：它包括主控终端、体感识别装置、VR镜像交互模块、转向调整模块以及VR视觉呈现装置；主控终端用于生成虚拟步态训练路线，虚拟步态训练路线由若干直线段(1)首尾相连而成，相邻直线段(1)之间形成不同的夹角；体感识别装置用于捕捉训练者的身体部位动作，生成身体部位虚拟模型，并将身体部位虚拟模型输入主控终端，与虚拟步态训练路线融合；VR镜像交互模块与主控终端信号连接，用于将身体部位虚拟模型转换为以训练者中轴为基准的镜像视觉图像；VR视觉呈现装置包括显示屏、位置传感器以及三轴陀螺仪，VR视觉呈现装置根据训练者头部转动姿态，三轴陀螺仪通过主控终端中图像引擎调整当前显示图像；转向调整模块包括设置在直线段(1)转角处的感应区(2)，感应区(2)与体感识别装置配合，当训练者位于感应区(2)内时三轴陀螺仪向主控终端发送的角度值会乘以一个矫正值，使得训练者实际转动角度和虚拟场景中镜像视觉图像的转动角度不同。