[发明专利]一种全自动快速切换工装夹具系统在审
| 申请号： | 201810609254.1 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108655804A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘亚雄;张继昌;罗磊;梁庆华 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动快速切换工装夹具系统，其至少包括：工装夹具存储立体仓库，其用于存储需要更换的工装夹具，在收到需要更换工装夹具的命令时，将存储的工装夹具输出并对输出的工装夹具进行二次定位；AGV叉车和夹具快换装置，夹具快换装置安装在AGV叉车上，并且夹具快换装置在AGV叉车的配合下将工装夹具存储立体仓库输出的工装夹具搬运至机床窗口处；定位装置，其位于机床窗口前，并且定位装置用于对夹具快换装置进行定位，使得夹具快换装置与机床保持适合更换工装夹具的位置；机床工作台接口，其用于对接需要更换的工装夹具。本发明的全自动快速切换工装夹具系统可以准确、快速地更换工装夹具，提高了工作效率和生产线的柔性化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 工装夹具 夹具快换装置 夹具 快速切换工装 更换工装 夹具系统 存储 机床 定位装置 立体仓库 叉车 输出 机床工作台 二次定位 工作效率 窗口处 柔性化 搬运 配合 | ||
【主权项】：
1.一种全自动快速切换工装夹具系统，其特征在于，所述系统至少包括：工装夹具存储立体仓库(1)，所述工装夹具存储立体仓库(1)用于存储需要更换的工装夹具(6)，在收到需要更换工装夹具的命令时，所述工装夹具存储立体仓库(1)将存储的所述工装夹具(6)输出并对输出的所述工装夹具(6)进行二次定位，AGV叉车(2)和夹具快换装置(3)，所述夹具快换装置(3)安装在所述AGV叉车(2)上，并且所述夹具快换装置(3)在所述AGV叉车(2)的配合下将所述工装夹具存储立体仓库(1)输出的所述工装夹具(6)搬运至机床窗口处，定位装置(4)，所述定位装置(4)位于所述机床窗口前，并且所述定位装置(4)用于对所述夹具快换装置(3)进行定位，使得所述夹具快换装置(3)与所述机床保持适合更换所述工装夹具(6)的位置，机床工作台接口(5)，所述机床工作台接口(5)用于对接需要更换的所述工装夹具(6)。
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