[发明专利]一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法

摘要

本发明涉及一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法，其中用于自动操控的无人机植保监控系统包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元，通过深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别采集农田的深度信息和彩色信息，通过GIS处理单元分析处理后得到农田中种植了农作物的区域，通过自动控制单元控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。

主权项

1.一种用于自动操控的无人机植保监控系统，其特征在于，包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元；所述深度数据采集单元，用于采集农田的深度点云数据并将深度点云数据存储为集合D＝{d1,d2,……,dm}，其中di＝(Xi,Yi,Zi)，Xi、Yi、Zi分别表示第i点在直角坐标系X‑Y‑Z下的坐标值，所述直角坐标系的X‑Y平面为水平面，Z轴对应的方向是垂直于水平面的，i＝1,2,……,m，m为集合D中点的总数；所述GIS处理单元，用于从深度数据采集单元获取集合D，提取集合D内第i点的Zi，根据Zi区分第i点的对应的位置是否有种植农作物，若第i点对应的位置有种植农作物，则将di放置在集合A中，提取集合A内第k点的Xk、Yk、Zk，k＝1,2,……,n，n为集合A中点的总数；所述自动控制单元，用于从GIS处理单元获取Xk、Yk、Zk，根据Xk、Yk、Zk规划无人机的飞行路径。