[发明专利]一种载人爬楼装置的载人爬楼方法

摘要

本发明涉及一种载人爬楼装置的载人爬楼方法，借助于载人爬楼装置，其包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。升降送人装置包括用于载人的载人机架、倾斜设置在载人机架右端的电动伸缩前腿、设置在电动伸缩前腿右下端的前驱动车轮、设置在载人机架左下端的后车轮、设置在载人机架上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种载人爬楼装置的载人爬楼方法，其特征在于:借助于载人爬楼装置，其包括独立安装在每个楼梯背侧(1)下方且设置在相邻的下层台阶(2)与上层台阶(3)之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶(2)与上层台阶(3)之间位移的升降送人装置(14)；升降送人装置(14)包括用于载人的载人机架(35)、倾斜设置在载人机架(35)右端的电动伸缩前腿(37)、设置在电动伸缩前腿(37)右下端的前驱动车轮(38)、设置在载人机架(35)左下端的后车轮(41)、设置在载人机架(35)上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮(42)、设置在载人机架(35)下端的动力驱动电源(39)、与动力驱动电源(39)传动连接的主驱动链轮(40)、设置在后车轮(41)、辅助主动车轮(42)和主驱动链轮(40)上的行走传动链条、竖直设置在载人机架(35)上的竖直导向光杆(48)与竖直电推杆(49)、设置在竖直电推杆(49)上且沿着竖直导向光杆(48)上下运动的升降丝母座支架(50)、设置在升降丝母座支架(50)上的U型连接座(32)、设置在载人机架(35)上的辅助支架(36)、与辅助主动车轮(42)同轴传动的辅助从动车轮(43)、设置在辅助支架(36)上的辅助联动链轮(45)、设置在辅助联动链轮(45)与辅助从动车轮(43)之间的辅助链条(44)、设置在辅助支架(36)上且用于升降驱动装置的内花键孔(29)连接的辅助旋转花键轴(47)、以及设置在辅助联动链轮(45)输出端与辅助旋转花键轴(47)之间的辅助锥齿轮组(46),升降驱动装置包括背靠背沿着楼梯纵向固定在楼梯背侧(1)的前行导向齿条(9)、分别与对应侧的前行导向齿条(9)啮合的第一升降导向装置和第二升降导向装置；在下层台阶(2)上设置有位于升降驱动装置下行终点且用于放置准备上楼梯的载人装置的下层定位处(5)，在上层台阶(3)上设置有位于升降驱动装置上行终点且用于放置准备下楼梯的载人装置的上层定位处(6)；当第一升降导向装置位于对应的下层定位处(5)时候，第二升降导向装置位于对应的上层定位处(6)；当第一升降导向装置位于对应的上层定位处(6)时候，第二升降导向装置位于对应的下层定位处(5)；第一升降导向装置与第二升降导向装置结构相同且运行方向相反；第一升降导向装置包括平行设置在对应的前行导向齿条(9)一侧的滚轮导向槽(17)、设置在滚轮导向槽(17)内的支撑滚动杆(15)、分别设置在支撑滚动杆(15)两端部且在滚轮导向槽(17)内滚动的导向滚轮(16)、设置在支撑滚动杆(15)中心处上部且带有通孔的球面内凹槽(18)、活动设置在球面内凹槽(18)内的球面导向头(20)、设置在球面内凹槽(18)与球面导向头(20)之间的导向滚珠(19)、设置在球面导向头(20)下端的悬挂杆(21)、通过轴承旋转设置在悬挂杆(21)上且与对应的前行导向齿条(9)啮合的驱动导向齿轮(22)、设置在前行导向齿条(9)上端终点且用于阻挡驱动导向齿轮(22)上行的上行限位块(7)、设置在前行导向齿条(9)下端终点且用于阻挡驱动导向齿轮(22)下行的下行限位块(8)、分布在楼梯背侧(1)上且位于前行导向齿条(9)上下两侧的从动导向链轮(10)、联动链条(11)、设置在悬挂杆(21)一侧的侧辅助支臂(23)、以及倒置在侧辅助支臂(23)上且输出齿轮轴与驱动导向齿轮(22)啮合的主驱动电机(24)；悬挂杆(21)下端连接有连接升降推杆(30)，在连接升降推杆(30)下端的悬挂连接头(34)、在悬挂连接头(34)下端通过电动限位插销(33)连接有用于悬挂升降送人装置(14)的下连接座(31)；第一升降导向装置的支撑滚动杆(15)、对应的从动导向链轮(10)、第二升降导向装置的支撑滚动杆(15)、以及对应的从动导向链轮(10)通过联动链条(11)依次首尾连接；在上层台阶(3)的下端与支撑滚动杆(15)之间连接有缓冲气弹簧(12)；在下层台阶(2)的上端与支撑滚动杆(15)之间连接有蓄能助力气缸(13)；升降驱动装置还包括上端与主驱动电机(24)的输出齿轮轴同轴连接的辅助连接花键轴(25)、设置在侧辅助支臂(23)下端的辅助升降推杆(26)、水平设置在辅助升降推杆(26)的丝母座上的辅助升降支臂(27)、与辅助升降支臂(27)连接的辅助连接过渡花键套(28)、以及设置在辅助连接过渡花键套(28)内且上端套装在辅助连接花键轴(25)上且用于连接辅助动力源的内花键孔(29)；该方法包括以下步骤；步骤一，首先，动力驱动电源(39)驱动后车轮(41)前行来到第一升降导向装置的下层定位处(5)；然后，连接升降推杆(30)驱动下连接座(31)下降，同时，竖直电推杆(49)驱动升降丝母座支架(50)沿着竖直导向光杆(48)上升；其次，电动限位插销(33)连接U型连接座(32)与下连接座(31)；再次，电动伸缩前腿(37)缩短抬起前驱动车轮(38)；步骤二，首先，同时启动第一升降导向装置与第二升降导向装置的主驱动电机(24)，第一升降导向装置的主驱动电机(24)驱动导向齿轮(22)与前行导向齿条(9)啮合，导向滚轮(16)在滚轮导向槽(17)中上行，第一升降导向装置的缓冲气弹簧(12)压缩，第一升降导向装置的蓄能助力气缸(13)向上推动第一升降导向装置，在联动链条(11)牵引的同时，第二升降导向装置的主驱动电机(24)带动第二升降导向装置的下连接座(31)下行，第二升降导向装置的缓冲气弹簧(12)拉伸，第二升降导向装置的蓄能助力气缸(13)压缩反向推动第二升降导向装置，同时，动力驱动电源(39)驱动后车轮(41)在台阶上前行；步骤三，当到达第一个楼梯背侧(1)的顶部的上层定位处(6)，首先，竖直电推杆(49)与连接升降推杆(30)伸长，同时电动伸缩前腿(37)伸出下降前驱动车轮(38)，前驱动车轮(38)着地；然后，电动限位插销(33)与U型连接座(32)和下连接座(31)脱开。