[发明专利]自动换挡的多级齿轮变速器

摘要

一种自动换挡的齿轮变速器，包括主控制单元、五对圆柱齿轮组、一个输入轴7、一个输出轴8、一个直动伺服推杆和一个壳体1。直动伺服推杆是由交流伺服电机和丝杠螺母机构组合的一体化机构，通过对交流伺服电机的控制，实现与丝杠17固定连接的凸轮9沿输出轴8的轴向位置的精确定位，依靠凸轮9实现空套在输出轴8上的具有内凹孔的从动齿轮和输出轴8之间的固定连接或空套连接，凸轮9沿输出轴8的轴向位置不同，参与传动的主、从动齿轮不同，从而实现变速。在加速和减速过程中的换挡过程，完全由主控制单元自动完成，驾驶员只需控制油门踏板即可。本装置具有结构简单、紧凑，传动效率高，操作简便，具有较大的经济性和工程实用价值。

主权项

1.一种自动换挡的多级齿轮变速器，其特征包括主控制单元、五对圆柱齿轮组、一个输入轴（7）、一个输出轴（8）、一个直动伺服推杆和一个壳体（1）；壳体（1）固定连接在机架上，输入轴（7）和输出轴（8）相互平行，且分别通过轴承连接在壳体（1）的两端；直动伺服推杆是一个交流伺服电机和一个丝杠螺母机构组成的伺服直驱装置，其中交流伺服电机的电机转子(16)固定连接在丝杠螺母机构中的螺母的外侧，与螺母成为一体，电机转子（16）为内螺纹通孔的空心轴形式，内螺纹就是丝杠螺母机构中的螺母，电机转子(16)的两端分别通过轴承支承在电机前端盖(15)和电机后端盖(18)中，电机前端盖(15)和电机后端盖(18)固定连接在有法兰圆筒形的电机壳(19)的两端，电机壳(19)的法兰固定连接在输出轴(8)上。