[发明专利]一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构

摘要

本发明涉及一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，包括真空吸嘴、固定支架和气缸，固定支架与气缸之间设置有凹凸配合径向定位结构和螺钉锁紧结构，凹凸配合径向定位结构包括相互配合的凸块和凹槽，固定支架呈中空的四方框状，凸块位于固定支架顶端面中间位置，固定支架的真空吸嘴连接框边中间位置设有吸嘴连接孔，凸块上左、右两侧定位面平行设置，吸嘴连接孔中心线与左、右两侧定位面的对称中心面共面设置，使得固定支架上凸块中心能与吸嘴连接孔中心上、下正对设置。该结构可以提高单个真空吸嘴的安装固定时的位置精度，以保证四个真空吸嘴阵列设置时，一起拿取、转移物件过程中四个真空吸嘴前、后、左、右位移的准确性；同时结构简单，安装方便。

主权项

1.一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构，包括真空吸嘴(1)、固定支架(2)和气缸(3)，气缸(3)设有能径向伸缩的气动爪(31)，其特征在于：所述真空吸嘴(1)通过固定支架(2)与气缸(3)上的气动爪(31)对应连接；所述固定支架(2)与所述气缸(3)之间设置有凹凸配合径向定位结构和螺钉锁紧结构；所述固定支架(2)呈中空的四方框状，所述固定支架(2)上框边为气动爪连接框边，所述固定支架(2)下框边为真空吸嘴连接框边；所述凹凸配合径向定位结构包括相互配合的凸块(20)和凹槽(30)，凹槽(30)开设在所述气动爪(31)下侧面上，所述气动爪连接框边设有能贴靠在气动爪(31)下侧面的顶端面，所述凸块(20)位于顶端面中间位置，所述凹槽(30)具有垂直于径向方向设置的左、右两侧槽壁，所述凸块(20)设有能与所述左、右两侧槽壁贴合的左、右两侧定位面，通过凸块(20)上左、右两侧定位面滑入凹槽(30)并与凹槽(30)上左、右两侧槽壁贴合实现固定支架在气动爪(31)上径向定位；所述真空吸嘴(1)与所述真空吸嘴连接框边之间通过锁紧螺母(4)连接，其结构为：所述真空吸嘴连接框边中间位置设有吸嘴连接孔(21)，吸嘴连接孔(21)沿轴向贯穿所述真空吸嘴连接框边，所述凸块(20)上左、右两侧定位面平行设置，吸嘴连接孔(21)中心线与左、右两侧定位面的对称中心面共面设置，使得固定支架(2)上凸块(20)中心能与所述吸嘴连接孔(21)中心上、下正对设置；所述真空吸嘴(1)设有带外螺纹的转接头(11)，所述转接头(11)轴向活动套装在所述吸嘴连接孔(21)内，转接头(11)中部设有能贴靠在所述真空吸嘴连接框边外侧面的凸台(12)，转接头(11)穿过吸嘴连接孔(21)后与所述锁紧螺母(4)螺纹锁紧连接。