[发明专利]铰接联动式夹抓结构及其夹取装置有效
| 申请号： | 201810609952.1 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108943003B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 潘克飞;郭开明 | 申请（专利权）人： | 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种铰接联动式夹抓结构，包括:连接板；至少两组并列的夹抓单元，安装在连接板上，用于夹持或放开物品；以及铰接推块，通过铰接销连接夹抓单元，用于驱动夹抓单元夹持或放开物品。本发明的铰接联动式夹抓结构通过连接板控制两组或两组以上的夹抓单元进行夹抓芯线，保证具有相同的夹持强度，同时夹持多个芯线，保证了夹持精度，夹持牢固可靠，运输过程中不易移位，其运输位置精度高，生产品质稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 联动 式夹抓 结构 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种铰接联动式夹抓结构，其特征在于，包括:连接板；至少两组并列的夹抓单元，安装在连接板上，用于夹持或放开物品；以及铰接推块，通过铰接销连接夹抓单元，用于驱动夹抓单元夹持或放开物品。
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