[发明专利]自动检测旋转装置的旋转方法

摘要

本发明公开了一种自动检测旋转装置的旋转方法，所述旋转方法包括以下步骤：1)、将多个工位单元沿旋转盘的圆周方向依次划分为入料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；2)将待检件放置到入料工位单元上，待检件能够转动至检测工位单元上；3)、待待检件检测完成，判断为良品或为次品；4)、若检测为良品，旋转盘转动以将良品送至良品工位单元上，推料单元将良品推出；若检测为次品，设置在次品工位单元上的推料单元将次品推出；5)、依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)和步骤4)。该旋转方法能够实现在硅橡胶作业中自动的更换工位单元，不需要人工操作，降低人工成本，不会对操作人员造成损伤。

主权项

1.一种自动检测旋转装置的旋转方法，其特征在于，所述旋转方法包括以下步骤：1)、将自动检测旋转装置的多个工位单元沿旋转盘的圆周方向依次划分为入料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；2)将待检件放置到自动检测旋转装置的入料工位单元上，启动凸轮分割器，以使得当旋转盘转动时，待检件能够转动至检测工位单元上；3)、待待检件检测完成，判断为良品或为次品；4)、若检测为良品，旋转盘转动以将良品送至良品工位单元上，自动检测旋转装置的下压气缸的活塞杆收缩，以使得方形下块沿竖直方向向下运动，推料单元将良品推出；同时，若检测为次品，设置在次品工位单元上的推料单元将次品推出；5)、依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)和步骤4)；所述自动检测旋转装置包括工位旋转机构和支撑机构；所述工位旋转机构包括底板、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框和旋转盘；支撑块设置在所述底板上，所述凸轮分割器可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘固定套接在所述凸轮分割器的输出轴上；所述支撑框竖直安装在所述底板上；所述工位单元包括垫块、连接块、多个连接杆和工位板；所述垫块能够接触设置在所述支撑框上，多个所述连接杆可拆卸地连接在所述垫块上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆上，所述工位板连接在多个所述连接杆的远离所述垫块的一端，所述连接块上设置有与旋转盘相配合的卡槽，所述旋转盘与多个所述连接块相配合设置，以使得当所述旋转盘转动时，多个所述工位单元能够跟随所述旋转盘转动；所述支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；所述方形下块活动连接在所述凸轮分割器的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器的输出轴转动时，所述旋转盘跟随凸轮分割器的输出轴转动，所述方形下块的位置能够固定，且所述方形下块设置在所述旋转盘的中间位置，所述方形下块与所述旋转盘之间设置有间隙；多个所述圆杆竖直安装在所述方形下块的边沿位置，且多个所述圆杆上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆上，另一端连接在所述方形上块上；所述下压气缸安装在所述方形下块上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块能够沿竖直方向运动；所述方形上块上还设置有两个推料单元，两个所述推料单元分别与所述良品工位单元和所述次品工位单元相配合设置；所述推料单元包括推料气缸、滑动块和推料杆；所述推料气缸安装在所述方形上块上，所述滑动块滑动连接在所述推料气缸的运动块上，所述推料杆安装在所述滑动块上，以使得当所述滑动块沿所述推料气缸滑动时，所述良品工位单元和所述次品工位单元上的产品能够被推走。