[发明专利]一种电动执行器螺丝安装装置

摘要

本发明公开了一种电动执行器螺丝安装装置，包括下支架和上支架，下支架和上支架通过支撑板固定连接，支撑柱的顶部套设有套筒，销轴通过平衡臂杆活动连接有气缸，气缸的底端固定安装有电枪，工作台的顶端设有两个夹板，另一个夹板的中部安装有行程开关，上支架的顶部安装有控制面板。本发明设有的气缸和电枪实现螺钉的自动插入螺孔和旋紧，同时能够控制螺钉旋紧时的扭力大小；设有的电动伸缩杆和夹板能够实现PC板的自动夹紧，行程开关能够控制螺钉下旋的深度；设有的套筒、平衡臂杆和销轴能够使螺钉在垂直角度下的移动，保证了螺丝的垂直安装。

主权项

1.一种电动执行器螺丝安装装置，包括下支架（1）和上支架（3），其特征在于，所述下支架（1）和上支架（3）通过支撑板（2）固定连接，所述下支架（1）的内部的一侧安装有送料器（4），所述下支架（1）的背面安装有配电箱（5），所述支撑板（2）顶端的一侧依次安装有焊锡台（6）和焊锡架（7），且所述焊锡台（6）位于焊锡架（7）下方，所述焊锡架（7）上固定安装有焊锡器（8），所述支撑板（2）顶端的另一侧依次安装有工作台（9）和支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部套设有套筒（10），所述套筒（10）通过螺钉与平衡臂杆（13）的一端固定连接，所述平衡臂杆（13）的另一端固定连接有销轴（14），所述销轴（14）通过平衡臂杆（13）活动连接有气缸（15），所述气缸（15）的底端固定安装有电枪（16），所述工作台（9）位于电枪（16）下方，所述工作台（9）的顶端设有两个夹板（18），所述工作台（9）顶端的一侧安装有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的伸缩端和其中一个夹板（18）固定连接，另一个所述夹板（18）的中部安装有行程开关（19），所述上支架（3）的顶部安装有控制面板（12），所述控制面板（12）上安装有焊锡器开关和电动伸缩杆开关，所述焊锡器（8）和电动伸缩杆（17）分别通过焊锡器开关和电动伸缩杆开关与配电箱（5）电性连接，所述电枪（16）通过行程开关（19）与配电箱（5）电性连接。