[发明专利]距离选通三维成像自适应双边参考修复方法有效
| 申请号： | 201810611102.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108961176B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨于清;王新伟;孙亮;周燕;刘育梁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种距离选通三维成像自适应双边参考修复的方法，包括如下步骤：步骤1：首先根据距离选通相邻的二维空间切片图像，分别用A、B帧表示，设定3D阈值，并利用三维反演算法获得待修复的原始深度图像；步骤2：其次将原始深度图像与A帧图像采用自适应双边参考算法部分填充缺失数据，得到部分填充的深度图像；步骤3：再次将部分填充的深度图像与B帧图像采用自适应双边参考算法完整填充缺失数据，得到填充完整的深度图像；步骤4：最后将填充完整的深度图像与(A+B)/2的图像采用自适应双边参考算法平滑滤波，得到完整的、平滑的修复后的深度图像。本发明可以达到有效补全距离选通三维成像技术获取的深度图像的空洞和去除噪声的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 三维 成像 自适应 双边 参考 修复 方法 | ||
【主权项】：
1.一种距离选通三维成像自适应双边参考修复的方法，包括如下步骤：步骤1：首先根据距离选通相邻的二维空间切片图像，分别用A、B帧表示，设定3D阈值，并利用三维反演算法获得待修复的原始深度图像；步骤2：其次将原始深度图像与A帧图像采用自适应双边参考算法部分填充缺失数据，得到部分填充的深度图像；步骤3：再次将部分填充的深度图像与B帧图像采用自适应双边参考算法完整填充缺失数据，得到填充完整的深度图像；步骤4：最后将填充完整的深度图像与(A+B)/2的图像采用自适应双边参考算法平滑滤波，得到完整的、平滑的修复后的深度图像。
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