[发明专利]一种利用接触式板形辊确定带钢偏移量的算法有效
申请号: | 201810611255.X | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN108804831B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 刘佳伟;文纪刚;张琳;王勇;孙喜龙;王静;孙荣生 | 申请(专利权)人: | 鞍钢股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;B21B37/28 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114000 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种利用接触式板形辊确定带钢偏移量的算法,在带钢冷轧机出口处均安装接触式板形辊,接触式板形辊检测到的径向力,通过相邻两段F(i)径向力比较,确定带钢边部区域,从而确定带钢在传动侧与操作侧带钢未覆盖区域的大小;通过传动侧与操作侧带钢未覆盖区域的大小算出传动侧与操作侧带钢偏移的差。通过板形辊确定的带钢偏移量直接进入板形控制模块,以提高产品的板形质量,适应冷轧后不同处理机组的技术要求,实现冷轧生产全流程的板形综合技术优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 接触 式板形辊 确定 带钢 偏移 算法 | ||
【主权项】:
1.一种利用接触式板形辊确定带钢偏移量的算法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、最小径向力的确定步骤101、在带钢冷轧机出口处均安装接触式板形辊;步骤102接触式板形辊检测到的多个测量点的径向力进行平滑处理,如公式1所示F平滑(i)=0.9F测(i)+0.1F前(i) (1)式中:F平滑(i)为平滑后的径向力,单位KN;F测(i)为实际测量的径向力,单位KN;F前(i)为上一周期的径向力,单位KN;i为测量点;步骤103、对平滑后的径向力进行求和并计算出平均径向力,如公式(2)所示式中:F平均为平均径向力,单位KN;步骤二、确定带钢在传动侧与操作侧带钢未覆盖区域的大小通过相邻两段F(i)径向力比较,确定带钢边部区域,从而确定带钢在传动侧与操作侧带钢未覆盖区域的大小;径向力F(i)测量数据与相邻区域F(i+1)进行比较,当径向力F(i+1)径向力为零时,则F(i)即为带钢边部区域的边界部位;得到OS操作侧未覆盖宽度为:DS传动侧未覆盖宽度为:式中:w未为测量辊未覆盖区域宽度,单位:米;l测为测量辊长度,单位:米;w带为带钢宽度,单位:米;δ测为实际板形辊中心偏差量,单位:米;步骤三、计算带钢偏移量通过公式(3)和(4)算出传动侧与操作侧带钢偏移的差值,通过比较这两个差值的大小就可计算出带钢偏移量:
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