[发明专利]一种立式活套张力间接控制方法

摘要

本发明涉及立式活套张力控制技术领域，尤其涉及一种立式活套张力间接控制方法。活套双闭环控制均采用转矩作为被控对象，采用间接张力控制模式，保持活套张力双闭环控制结构不变，将卷扬电机的实际工作转矩折算成实际张力，作为外层张力控制器的闭环反馈，内层闭环采用转矩控制器。本发明实施后，两种张力控制模式可以实现自由切换，如果张力计故障，可以立即将间接张力控制模式投入，缩短事故处理时间，由原来的三级以上事故变为一级以下事故，避免三级以上事故的发生，可以很好的提高机组作业率，减少事故的损失降低生产成本。

主权项

1.一种立式活套张力间接控制方法，活套双闭环控制均采用转矩作为被控对象，其特征在于，具体包括如下方法：(1)根据生产工艺，不同的钢种对应不同的活套张力给定，与实际张力反馈进行偏差计算，经过PID控制器输出附加张力补偿，与活套张力给定求和，然后根据卷扬的直径，折算成张力转矩给定，然后附加活套量产生的转矩补偿、钢板弯曲转矩补偿，活套升减速产生的转矩补偿及摩擦补偿，作为卷扬电机的总转矩给定，发给变频器作为附加转矩输出，同时，根据电机的张力转矩反馈再次进行PID调节发给逆变器作为附加速度给定；从而间接保证活套张力控制的稳定。(2)活套采用卷扬机构传动，通过钢绳带动活套车和配重来控制活套的升降和张力，活套张力控制采用间接张力控制模式；活套双闭环控制均采用转矩作为被控对象，采用间接张力控制模式，保持活套张力双闭环控制结构不变，将卷扬电机的实际工作转矩折算成实际张力，作为外层张力控制器的闭环反馈，内层闭环采用转矩控制器；(3)工作转矩折算成实际张力的计算方法：根据新的张力控制原理，将电机的实际转矩反馈减掉转动惯量和摩擦转矩及其他补偿后，得到作用在钢板上的实际工作转矩N，再进行数学公式计算转换为钢板的实际张力，具体公式如下：T＝N×G/(D/2)×n1/n2T：转矩折算的实际张力，单位：N；N：作用在钢板上的实际工作转矩，单位：N·m；G：减速机齿轮的减速比；D：卷扬直径，单位：m；n1：滑轮组的数量，单位：个；n2：表示立式活套有n2个pass，单位：个，n2≤16。