[发明专利]一种带针座的接插件的检测方法在审
| 申请号： | 201810611911.6 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108805870A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张文勇;张良安;徐波;武晓幸 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种带针座的接插件的检测方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：a.对CCD相机的镜头标定内参数及畸变矫正；b.将CCD相机切换至硬件触发模式；c.带针座的接插件随传送带进入CCD相机的视野范围；d.当待测目标进入CCD相机视野范围内，传感器触发；e.传感器给CCD相机一个触发拍照信号，CCD相机瞬间获取一帧图像；f.将获取的一帧图像进行预处理，作为待检测图像；g以待检测目标的特征点作为原点，建立XY平面坐标系，随之建立待检测图像的目标ROI（Region Of Interest）；h.对待检测图像的目标ROI进行图像处理，采用边缘位置检测法来检测接插件针中针座的数量及边缘直线拟合求偏差法来判断接插件中针座长度是否统一；采用机器视觉对针座进行检测，不会对针座产生损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 接插件 针座 检测 待检测图像 帧图像 预处理 边缘位置检测 图像处理技术 传感器触发 传送带 原点 边缘直线 待测目标 机器视觉 畸变矫正 检测图像 图像处理 硬件触发 内参数 偏差法 特征点 视野 传感器 标定 触发 拟合 拍照 损伤 镜头 统一 | ||
【主权项】：
1.一种带针座的接插件的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A.对CCD相机的镜头标定内参数及畸变矫正；B.将CCD相机切换至硬件触发模式；C.带针座的接插件随传送带以预设姿态进入CCD相机的视野范围；D.CCD相机的正下方设置一组对射型光电传感器，当待测目标进入CCD相机视野范围内，光电传感器立刻检测到待测目标；E.光电传感器给CCD相机一个触发拍照信号，CCD相机瞬间获取一帧图像；F.将获取一帧图像进行预处理，采用平滑‑低通滤波器来克服噪声干扰后，作为待检测图像；G.以待检测目标的特征点作为原点，建立XY平面坐标系，定义传送带的运动方向的为X轴正向，随之建立待检测图像的目标ROI(Region OfInterest)；H.对待检测图像的目标ROI进行图像处理，采用边缘位置检测法秋来判断接目标工件中针座的数量是否符合标准；如果目标工件中针座数量等于预设值，则进行步骤I,否则为不合格品；I.利用边缘直线拟合求偏差法来判断目标工件中的插针长度是否符合标准，若目标工件中插针长度全部符合标准，该目标工件为合格品，否则为不合格品。
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