[发明专利]优化用于姿态估计的标记管理的方法和设备在审
申请号: | 201810612192.X | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN109146964A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | A.劳伦;P.罗伯特;P.茹埃 | 申请(专利权)人: | 汤姆逊许可公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T19/00;G06F16/23 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 赵碧洋 |
地址: | 法国伊西*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本公开涉及用于检测在环境中分布的标记以估计运行增强现实应用的设备的姿态的方法、设备或系统。检测标记和播放AR应用是对于设备的处理资源的两个竞争任务。当要检测的标记数量需要设备的大部分处理资源时,可能会影响应用处理。本公开提出了不同的实施例以根据用于两个任务的所需要的处理资源来优化要检测的标记列表以检测。 | ||
搜索关键词: | 处理资源 检测 增强现实应用 方法和设备 标记管理 检测标记 应用处理 姿态估计 优化 播放 应用 | ||
【主权项】:
1.一种用于设备的检测标记的方法,所述方法包括:‑根据所述设备的位置以及根据表示所述设备的标记检测性能的第一数据,在标记集合中选择标记列表;所述第一数据与所述标记集合的标记相关联;所述标记被选择为在所述位置的附近,并且所述列表根据所述第一数据被排序;‑在由所述设备检测所述标记列表的标记时,生成表示标记检测性能的第二数据;以及‑根据所述第二数据更新所述第一数据。
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