[发明专利]一种AUV用水下回收装置

摘要

本发明公开了一种AUV用水下回收装置，涉及水下工程技术领域，该回收装置用于深海运载器对AUV的水下回收，该装置包括：AUV对接机构、回收框架、液压缸以及旋转机构，AUV对接机构包括相连的导引口和储存库，回收框架和储存库形成四边形连杆结构，液压缸设置在回收框架上驱动AUV对接机构垂直方向上的运动，旋转机构设置在回收框架和深海运载器之间，带动回收装置转动，该装置利用平行四边形框架在垂向的可调性和转移时的方向稳定性，以及旋转机构的方向可调性，保证AUV能够准确对接并顺利回收到深海运载器本体内，具备对接回收时方向可调性好、转移方式简便等优点。

主权项

1.一种AUV用水下回收装置，所述装置用于深海运载器对自治式水下潜器AUV的水下回收，包括AUV对接机构，所述AUV对接机构包括导引口和储存库，所述导引口呈漏斗式结构，所述储存库呈中空的管状结构，所述导引口的窄口端与所述储存库的一个开口端的口径相等并相连，所述导引口与所述储存库的开口形状及开口口径与待回收的AUV的尺寸相匹配，其特征在于，所述装置还包括：回收框架、液压缸以及旋转机构，所述储存库连接所述回收框架，所述回收框架包括顶架和若干个立架，所述储存库与所述顶架平行，所述储存库的外侧壁相对的两侧分别通过至少两个平行的立架与所述顶架相连，所述回收框架与所述储存库形成各个面均为平行四边形的连杆结构；所述液压缸设置在所述储存库的一侧并固定在所述顶架上，所述深海运载器的中控台连接并控制所述液压缸，所述液压缸的活塞杆连接所述回收框架中的一个立架，所述液压缸通过活塞杆驱动所述立架转动，所述立架带动所述AUV对接机构沿着轴向平动使所述导引口的宽口端处于不同的深度；所述旋转机构包括传动轴、齿轮和轴承，所述齿轮和轴承固定在所述传动轴的一端，所述传动轴固定有所述齿轮和轴承的一端安装在所述深海运载器的底板上、另一端固定在所述回收框架的顶架上，所述深海运载器底部安装有驱动电机，所述深海运载器的中控台连接并控制所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述齿轮带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述AUV用水下回收装置转动使所述导引口的宽口端朝向不同方向。