[发明专利]石油钻具外置耐磨带环向错位自动堆焊装置

摘要

本发明公开了一种石油钻具外置耐磨带环向错位自动堆焊装置，它包括电机、计数齿轮、定心夹头、焊枪、伺服电机、PLC、电子计数器、磁性接近开关。所述定心夹头设有同轴联动的被动齿轮，一侧由电机驱动的主动齿轮联动被动齿轮。所述磁性接近开关位于电机输出轴端上套装的计数齿轮径向外侧，用于监测计数齿轮的转动信息，并将采集到的转动信息传至电子计数器，电子计数器按定心夹头相对于焊枪施焊位置，每转动365°～375°便向PLC输出一个轴向位移信息，由PLC控制的伺服电机带动焊枪轴向位移至下一道焊缝位置继续施焊，由此构成环向错位自动堆焊模式。另外，本发明还做到施焊耐磨带可省去圆周定位，仍做到同一道环焊缝首尾搭接。

主权项

1.一种石油钻具外置耐磨带环向错位自动堆焊装置，它包括电机（1）、计数齿轮（2）、定心夹头（3）、焊枪（4）、伺服电机（5）、PLC（6）、电子计数器（7）、磁性接近开关（8）；所述定心夹头（3）夹持卧姿的工件（9）接头端，设在接头端中段待加工的耐磨带（9.1）由焊枪（4）定点施焊；其特征在于：所述定心夹头（3）后背设有同轴联动的被动齿轮（3.2），一侧的主动齿轮（3.1）与被动齿轮（3.2）相啮合；所述电机（1）位于定心夹头（3）后侧，其输出轴端在配装计数齿轮（2）后与定心夹头（3）内置的主动齿轮（3.1）配合，构成由电机（1）驱动定心夹头（3）的减速旋转结构；所述磁性接近开关（8）位于电机（1）输出轴端上套装的计数齿轮（2）径向外侧，当计数齿轮（2）转动时，磁性接近开关（8）将感应到的信息传至电子计数器（7）；所述PLC（6）是一种可编程控制器，电子计数器（7）按定心夹头（3）相对于焊枪（4）施焊位置，每转动365°～375°便向PLC（6）输出一个轴向位移信号，由PLC（6）控制的伺服电机（5）带动焊枪（4）轴向位移至下一道环焊缝位置继续施焊，由此实现环向错位自动堆焊生产模式。