[发明专利]路线防护区边界的计算方法在审
| 申请号： | 201810613497.2 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108874740A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈志飞;沈昌祥;吴鸿伟;鄢小征;魏超 | 申请（专利权）人： | 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 郝学江 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路线防护区边界的计算方法，所述方法用于通过预设的防护距离计算出路线的防护区边界线的坐标点集合，路线由位于路线上的起点L1、转折点L2‑Ln‑1和终点Ln连接而成，具体包括以下步骤：计算路线的所述起点L1的半圆防护区边界线的坐标点集合；计算路线的各个所述转折点L2‑Ln‑1的防护区边界线的坐标点集合；计算所述路线的所述终点Ln的半圆防护区边界线的坐标点集合；合并路线的所述起点L1、所述转折点L2‑Ln‑1和所述终点Ln的防护区边界线的坐标点集合，形成所述路线的防护区边界线；计算路线的防护区边界线的交叉点；过滤所述路线的防护区边界线内的无效点；得出所述路线的最终的防护区边界线。 | ||
| 搜索关键词： | 防护区 边界线 坐标点 集合 转折点 半圆 防护距离 预设 过滤 合并 | ||
【主权项】：
1.一种路线防护区边界的计算方法，其特征在于，所述方法用于通过预设的防护距离计算出路线的防护区边界线的坐标点集合，所述路线由位于路线上的起点L1、转折点L2‑Ln‑1和终点Ln连接而成，具体包括以下步骤：S1：计算所述路线的所述起点L1的半圆防护区边界线的坐标点集合；S2：计算所述路线的各个所述转折点L2‑Ln‑1的防护区边界线的坐标点集合；S3：计算所述路线的所述终点Ln的半圆防护区边界线的坐标点集合；S4：合并所述路线的所述起点L1、所述转折点L2‑Ln‑1和所述终点Ln的防护区边界线的坐标点集合，形成所述路线的防护区边界线；S5：计算所述路线的防护区边界线的交叉点；S6：过滤所述路线的防护区边界线内的无效点；以及S7：得出所述路线的最终的防护区边界线。
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