[发明专利]一种人体下肢康复辅助装置在审
| 申请号： | 201810613727.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108743228A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 姜海波;谢阳 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周敏 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种人体下肢康复辅助装置，包括床体、机械臂和驱动装置。机械臂固定在床体上，机械臂包括大臂、小臂、脚部踏板、第一伺服电机、第一组锥齿轮、第二伺服电机、第二组锥齿轮、第三伺服电机和控制装置。第二伺服电机转动时通过第二组锥齿轮控制小臂以大臂前端为支点抬起和放下。第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的数据输入端分别与控制装置相连。第一伺服电机转动时通过第一组锥齿轮控制大臂以底座为支点抬起和放下。本发明的一种人体下肢康复辅助装置，可根据不同用户的身体状况灵活调节大臂、小臂及其摆动幅度和速率，可调性高，适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 锥齿轮 大臂 辅助装置 人体下肢 机械臂 小臂 伺服电机转动 控制装置 康复 床体 抬起 数据输入端 摆动幅度 驱动装置 身体状况 踏板 可调性 脚部 底座 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种人体下肢康复辅助装置，其特征在于，包括床体和机械臂，机械臂固定在床体上，机械臂包括大臂、小臂、脚部踏板、第一伺服电机、第一组锥齿轮、第二伺服电机、第二组锥齿轮、第三伺服电机和控制装置，其中，床体前端固定有底座，大臂末端和第一电机分别固定在底座两侧，第一伺服电机的转轴和大臂末端分别固定在第一组锥齿轮的两个啮合的锥形轮的转轴上，第一伺服电机转动时通过第一组锥齿轮控制大臂以底座为支点抬起和放下；大臂前端固定有T形板，第二伺服电机固定在T形板的一个侧板上，小臂末端与T形板的另一个侧板铰接，第二伺服电机的转轴和小臂末端分别固定在第二组锥齿轮的两个啮合的锥形轮的转轴上，第二伺服电机转动时通过第二组锥齿轮控制小臂以大臂前端为支点抬起和放下；第三伺服电机固定在小臂前端，脚部踏板的侧端固定在第三伺服电机的转轴上；第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的数据输入端分别与控制装置相连。
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