[发明专利]基于相关性滤波跟踪算法的目标尺度估计方法及其装置

摘要

本发明公开了一种基于相关性滤波跟踪算法的目标尺度估计方法及其装置，包括以下步骤：步骤S200：根据初始化帧、位置和尺度，提取响应图的最大值、最大位置和最大尺度；步骤S300：根据最大位置与最大尺度，在最大位置附近对搜索框分别进行尺度因子的收缩和尺度因子的放大，采用训练滤波器进行检测得到收缩响应图和放大响应图，分别提取收缩响应图中的最大值和放大响应图中的最大值，确定最大值、最大值和最大值中的最大值；步骤S400：根据确定的最大值、比例l和比例r得到尺度因子；步骤S500：采用尺度因子按，得到目标尺度。该方法能有效解决相关滤波跟踪算法在处理变尺度目标跟踪时，容易跟丢目标或获取的目标图像不完整的尺度问题。

主权项

1.一种基于相关性滤波跟踪算法的目标尺度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S200：根据初始化帧It、位置Pt和尺度St‑1，采用训练滤波器对第i+1帧图像进行目标检测，得到响应图，提取所述响应图的最大值c_max、最大位置pos和最大尺度target_sz；步骤S300：根据所述最大位置pos与所述最大尺度target_sz，在所述最大位置pos附近对搜索框分别进行比例l的收缩和比例r的放大，采用所述训练滤波器进行检测得到收缩响应图和放大响应图，分别提取所述收缩响应图中的最大值l_max和所述放大响应图中的最大值r_max，确定所述最大值l_max、所述最大值c_max和所述最大值r_max中的最大值；步骤S400：根据确定的最大值、所述比例l和所述比例r得到尺度因子current_size；步骤S500：采用所述尺度因子current_size得到估计尺度target_sz#＝target_sz*current_size。